国家自然科学基金(51175473)
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：浙江工业大学温州大学教育部更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 拆卸序列规划中子装配体的识别与生成被引量：2
- 2016年
- 子装配体识别是解决大规模拆卸序列规划"组合爆炸"问题的有效方法之一.为了准确有效地识别与生成子装配体,在装配体零部件间接触关系、联接关系和向位妨碍关系及其相应图模型、矩阵的基础上,提出了一种基于图模型和判断矩阵的拆卸序列规划子装配体的识别算法.该算法利用图模型对子装配体集合做加法,利用判断矩阵对子装配体集合做减法,首先依据子装配体识别准则对图模型检索生成潜在子装配体集合,然后依据矩阵判断公式从集合中排除不符合连续性原则、稳定性原则和可行性原则的子装配体,并筛选理想个数的符合重量标准、同质标准和价值标准的最终子装配体集合.以减速器实例验证方法的可行性和有效性.
- 陈建张胜良李鑫陈琨
- 关键词：子装配体拆卸拆卸序列规划
- 改进临界多边形生成算法被引量：8
- 2013年
- 在Burke等人提出的用于求解临界多边形的移动碰撞算法基础之上,提出了一种更加高效的求取NFP的改进算法。该算法大大降低了问题的几何复杂性,简化了计算最小移动距离的方法,使许多启发式策略可以更加容易地与该算法结合来求解二维排样问题。实例验证了改进算法是有效且可行的,已应用于皮革自动排样软件中。
- 杨卫波王万良
- 关键词：临界多边形排样
- 七氟丙烷气体灭火系统沿程压力损失计算方法被引量：3
- 2018年
- 针对七氟丙烷气体灭火系统管网设计过程中管网压力损失计算的问题,提出了一种基于修正系数的七氟丙烷气体灭火系统管网沿程压力损失计算方法。结合热量传递与伯努利方程推导了灭火系统管道压力损失计算公式,依据管网管道参数和设计流量的关系计算了其对应最小雷诺数,并根据雷诺数大小确定了相应管道的沿程压力损失系数计算值;进而修正了沿程压力损失计算公式,并采用CFD方法求解了压力损失修正系数;最后以七氟丙烷气体灭火系统为例进行了实验验证。研究结果表明:该计算方法对七氟丙烷气体灭火系统管网压力损失计算有效可行。
- 陈建李鑫胡俊康王建勇
- 关键词：七氟丙烷管网设计修正系数CFD
- 基于模糊AHP-TOPSIS的环境意识设计方案相对绿色度研究被引量：3
- 2016年
- 针对机械产品环境意识设计方案评价中评价指标值具有模糊性、指标权重具有不完全性的问题,提出基于模糊AHP-TOPSIS的环境意识设计机械产品相对绿色度综合评价方法。为充分结合两者的优点,先运用模糊AHP将各指标因素划分成有序层次,科学确定各层次权重,再结合模糊TOPSIS构建模糊AHP-TOPSIS综合评判模型,根据有限个成本型和效益型定性定量指标与理想化目标的接近程度进行排序确定最优方案。该方法严格区分了效益型和成本型定性指标、效益型和成本型定量指标,构建完善了基于全生命周期的环境意识设计机械产品指标评价的原则与体系。通过实例分析,表明该评价方法在理论上具有科学性,在实践中具有可操作性。
- 陈建张胜良李鑫陈琨
- 关键词：模糊层次分析法绿色设计绿色度
- 面向单向器星轮自动化装配的视觉检测定位被引量：2
- 2015年
- 针对传统单向器星轮人工装配效率低下问题,分析了单向器星轮装配过程,构建了基于计算机视觉技术的工业机器人自动化装配方案;首先利用CCD摄像机捕捉星轮表面形貌图像,然后利用Open CV视觉库进行了摄像机标定,再结合图像噪声去除,Hough圆检测,轮廓提取等技术,实现了星轮位姿的非接触式视觉检测;最后以单向器为例验证了该检测方法的有效性,机器人通过视觉获取的星轮位姿信息完成自动化装配。
- 何涛赵燕伟陈建寿开荣
- 关键词：自动化装配视觉检测图像处理
- MATLAB GUIDE程序设计参数在内部函数间及窗口间传递方式研究被引量：3
- 2015年
- MATLAB具有高效科学的计算功能、友好的用户界面及功能丰富的应用工具箱,在众多科学领域得到了广泛的应用。MATLAB GUI具有学习起点低、易学易懂、开发周期短的优点,用户不必深入掌握面向对象的编程语言也能设计出精美的人机界面。深入探讨了MATLAB GUIDE程序设计中参数在内部函数间及窗口间传递的不同方式,结合实例阐述了各方式原理,讨论了其优缺点、使用范围和使用方法,以方便MATLAB GUIDE程序设计者检索查看并对其熟练掌握。
- 陈建张胜良李鑫
- 关键词：MATLABGUIDE内部函数
- 基于物元-关系元拆卸模型的拆卸序列生成、评价方法研究
- 随经济高速增长,资源与环境问题日趋严峻。实现报废产品的拆卸处理可有效提高资源利用率、减少环境污染,是提高企业社会效益和经济利益的重要手段。针对目前拆卸模型信息表达不完善、考虑的影响因素单一、拆卸序列规划效率低以及评价方案...
- 胡俊康
- 关键词：拆卸序列规划粒子群算法信息熵
- 文献传递
- 基于多因素约束度函数的拆卸序列规划研究被引量：3
- 2018年
- 针对拆卸过程中多个因素对其序列规划产生影响的问题,对零部件的基本外形复杂程度、拆卸的相对位置以及零部件间的约束关系、拆卸工具等方面进行了研究,得到了约束状态图拆卸模型,提出了形质比和拆卸距离的概念以及计算公式。将拆卸工具和拆卸级别统一换算成拆卸成本,并将影响因素进行标准化处理,建立了多因素下的约束度函数以及对应的约束度矩阵,在此基础上对粒子位置速度进化规则进行了离散化处理,通过拆卸算子和约束度矩阵建立了粒子的适应度函数,利用离散化粒子群算法生成了适应度最小的拆卸序列。研究结果表明:根据产品的装配图,利用所提方法能简单、快速地得到约束度矩阵和适应度函数,从而通过算法得到最优拆卸序列。
- 陈建胡俊康王建勇
- 关键词：拆卸序列规划粒子群算法
