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中国人民解放军总装备部预研基金(51318050206)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：张杨周万勇高明辉刘建东更多>>
相关机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇中航工业北京...

作者

  • 1篇刘建东
  • 1篇高明辉
  • 1篇周万勇
  • 1篇张杨

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究被引量：10
2013年
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式。此项研究的控制方法也可扩展应用于基于工业机器人平台的多种自动化柔性装配系统。
张杨高明辉周万勇刘建东
关键词：工业机器人
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