国家自然科学基金(50405044)
- 作品数:1 被引量:20H指数:1
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- 相关机构:大连理工大学中国科学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 复杂曲面加工检测中的精确定位方法被引量:20
- 2007年
- 测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键,针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题,提出一种快速、精确的定位方法。该方法以曲面的曲率为联系特征,建立起满足角度、距离约束的对应关系,能够实现测量数据的初始定位,从而为后续迭代算法向全局最优收敛提供一个良好的初始变换。进而以Bernstein多项式算术运算为基础,给出一种新的最近点计算方法,能够克服传统方法需要给定初始迭代点的不足。最后利用基于最小二乘的迭代算法完成测量数据定位的精确调整,达到全局最优的目标。试验结果显示,所提出的方法快速、可靠,并且具有良好的定位精度。
- 徐金亭孙玉文刘伟军
- 关键词:初始定位