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国家教育部博士点基金(20111101110001)

作品数：17 被引量：184H指数：9
相关作者：崔平远朱圣英徐瑞高艾于正湜更多>>
相关机构：北京理工大学教育部哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 15篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇火星
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇深空探测器
  • 3篇着陆
  • 3篇自主导航
  • 3篇火星探测
  • 2篇导航方案
  • 2篇陨石
  • 2篇陨石坑
  • 2篇天体
  • 2篇资源约束
  • 2篇小天体
  • 2篇火星着陆
  • 2篇规划方法
  • 2篇函数
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇导航
  • 1篇导航技术

机构

  • 17篇北京理工大学
  • 15篇教育部
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇国家国防科技...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 16篇崔平远
  • 10篇朱圣英
  • 6篇徐瑞
  • 5篇高艾
  • 3篇于正湜
  • 3篇胡海静
  • 2篇栾恩杰
  • 2篇崔祜涛
  • 2篇任高峰
  • 2篇武长青
  • 1篇陈建清
  • 1篇乔栋
  • 1篇窦强
  • 1篇马冬梅

传媒

  • 11篇宇航学报
  • 4篇深空探测学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法被引量：11
2016年
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述;其次从能量最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题;然后引入线性松弛技术,将该问题转化成双线性规划问题,求出其中一个变量的凸包络和凹包络,降低求解复杂度,从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度,提出一种基于评价函数的迭代规划算法,利用线性松弛求出的解作为初值,通过评价函数进行迭代规划,最终求出原问题的最优解。仿真结果表明该方法不仅可以满足复杂的姿态约束,得到全局姿态优化路径,而且能够降低能量消耗。
武长青徐瑞朱圣英崔平远
基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法被引量：6
2015年
针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出一种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法。首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威胁选取Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性原理推导了推力器的开关控制逻辑,能够实现到达目标着陆点的同时进行障碍规避,且该过程不需事先设计参考模型。同时,该控制逻辑具有解析形式,能够实现实时障碍规避。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避障碍且满足姿态稳定的要求。
胡海静朱圣英崔平远
关键词：小天体LYAPUNOV跟踪控制
航天器资源约束的时间拓扑排序处理方法被引量：8
2014年
针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题,提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗,采用资源约束网络模型表示规划中动作的资源需求。通过分析资源变化与动作执行时间的关系,在资源处理过程中对资源约束网络的资源突变时刻进行拓扑排序,优化了流量推进路径的选择过程,时间复杂度为O(n2)。数值仿真结果表明,算法提高了规划过程中资源处理的效率。
陈德相徐瑞崔平远
深空探测器自主技术发展现状与趋势被引量：57
2014年
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。
崔平远徐瑞朱圣英赵凡宇
关键词：深空探测自主管理自主导航系统恢复
一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法被引量：8
2014年
针对火星精确着陆问题,给出一种燃料最省的火星着陆动力下降段快速轨迹优化方法。首先以燃料最省为指标建立了着陆器动力下降段轨迹优化问题模型,然后利用极大值原理对该模型的推力大小、推力方向与协状态变量之间的关系进行分析,得出着陆器推力只能以最大或最小推力工作、推力方向和与速度对应的协状态矢量方向相同的结论。并以此为基础,将原问题的状态微分方程和协状态微分方程转换为有限个推力为常值的分段函数,推导每段内微分方程的解析表达式,给出了动力下降段轨迹优化方法的算法流程;最后通过数学仿真将所提出的方法与凸规划、多项式制导方法进行比较。结果表明该方法不仅避免了多项式方法没有考虑推力约束及燃料消耗的缺陷,而且在计算效率方面较凸规划方法有大幅度提高。
任高峰高艾崔平远栾恩杰
关键词：火星探测
火星着陆自主导航方案研究进展被引量：11
2014年
火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。
崔平远高艾于正湜
关键词：火星着陆自主导航
启发式深空探测器任务规划方法被引量：16
2015年
针对深空探测器的任务规划过程特点,考虑约束的数值特性,提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度,结合规划过程,给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制,形成启发式规划算法。数值计算结果表明,文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数,提高了深空探测器规划的效率。
赵凡宇徐瑞崔平远
关键词：深空探测器
火星精确着陆制导问题分析与展望被引量：27
2014年
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着陆为潜在工程目标,归纳了火星EDL过程面临的制导主要问题。根据未来制导系统自主性和自适应性的技术需求及潜在工程任务制导面临的问题,提出了火星EDL制导方面需要解决的关键技术,并对其在未来工程中的应用潜力进行了展望。
崔平远胡海静朱圣英
关键词：火星探测火星科学实验室
火星进入段自主导航技术研究现状与展望被引量：32
2013年
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。
崔平远于正湜朱圣英
关键词：自主导航导航方案
一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法被引量：11
2013年
针对火星定点着陆任务大气进入段的轨迹规划问题,给出了一种基于hp-Radau伪谱法的快速优化算法。综合考虑大气进入段的动力学约束、边值约束、以及着陆器的机动能力约束和安全性约束,结合hp-Radau伪谱法的配点特性,将轨迹优化问题转换成一个大规模多约束参数优化问题,给出了大气进入段轨迹优化问题的求解框架;为了提高算法的计算效率,给出了参数优化过程中雅克比矩阵的解析表达式;并通过数学仿真对本文算法进行了数值验证,结果表明:(1)hp-Radau伪谱法可有效应用于火星着陆大气进入段的轨迹规划问题,并且比Radau伪谱法具有更强的针对性和更高的计算效率;(2)与数值差分方法求解雅克比矩阵相比,引入雅克比矩阵的解析表达式能够将算法的计算效率和耗时稳定性大大提高,分别为58.75%和85.58%。
任高峰崔平远崔祜涛栾恩杰
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