福建省科技计划重点项目(2005H038)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 基于遗传势场法的足球机器人路径规划被引量：2
- 2009年
- 以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法.同时利用C++编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的.
- 廖卫强李振宇
- 关键词：足球机器人系统路径规划人工势场遗传算法
