航天科技创新基金(CASC0202-3) 作品数:4 被引量:34 H指数:2 相关作者: 刘梅 俞建国 沈毅 陈锦海 李海昊 更多>> 相关机构: 哈尔滨工业大学 中国电子科技集团第二十九研究所 更多>> 发文基金: 航天科技创新基金 中国博士后科学基金 黑龙江省科技攻关计划项目 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 更多>>
弹道目标航迹片段关联及优化 被引量:17 2011年 多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代价函数,采用拍卖算法完成关联代价函数的二维全局最优分配实现细关联并提高了关联概率;对关联上的航迹片段利用"窗口"统计最小误差方法进行优化,提高了整个航迹的连续性。仿真结果表明该算法能够将航迹平均周期提高1倍,在航迹中断期间对比最小二乘方法能够较大幅度地减小跟踪位置和速度的均方根(RMS)误差。 俞建国 刘梅 陈锦海关键词:弹道导弹 航迹优化 基于滑窗MCMC的弹道导弹分导团目标数据关联研究 被引量:2 2012年 弹道导弹在再入过程中为了提高自身突防能力往往伴随着分导现象。由于分导弹头数目未知,距离目标近且再入速度非常相近,使其以团状形态运动,在未知导弹任何先验信息前提下如何对分导弹头进行快速关联已成为亟待解决的难题。该文提出了一种改进的实时滑窗马尔可夫链-蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)次优数据关联算法,它应用蒙特卡洛采样方法对监控区域的测量集合进行组合优化,获得最大的后验概率密度进而逼近马氏链的平稳分布。该算法结合弹头分导实际情况,重新分配关联假设权值并优化了继承性,极大地减小了关联时间。仿真结果表明该算法与经典的多假设算法相比,关联概率随着目标密集程度增加而显著提高,并且计算量远小于多假设算法。 俞建国 刘梅 王骏关键词:弹道导弹 无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究 被引量:16 2007年 以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。 刘梅 李海昊 沈毅关键词:无线传感器网络 多目标跟踪 神经网络 动态联盟 基于博弈论组网多机动目标协同跟踪技术研究 2010年 在卫星多目标跟踪的背景下,针对传感器网络的协同问题,首次建立了完整的基于移动动态联盟的多目标协同跟踪模型,并针对协同过程中的移动动态联盟形成问题,提出了基于博弈论的联盟形成算法。该协同模型在跟踪多目标时利用移动动态联盟来交换并协调节点间的信息,使节点的行为一致,具有分布式和自组织的特点。仿真实验验证了该协同模型应用在传感器网络多目标跟踪中的有效性。 刘志忠 丁力 刘梅 沈毅关键词:协同技术 传感器网络 联盟形成 博弈