国家自然科学基金(60672024)
- 作品数：28 被引量：172H指数：10
- 相关作者：黄英葛运建仇怀利刘平张玉刚更多>>
- 相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生机械工程更多>>
- 压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性被引量：4
- 2010年
- 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC)。热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应。填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料。
- 黄英刘平赵兴仇怀利葛运建
- 关键词：导电橡胶柔性触觉传感器
- 纳米Al2O3复合压敏导电胶的压阻特性研究
- 在碳黑/硅橡胶复合材料中加入纳米氧化铝,制成硅橡胶类纳米复合柔性压敏导电胶,并对其进行性能测试和结果分析。结果表明:在含10%碳黑的碳黑/硅橡胶复合材料中加入4.5%的Al2O3,可使碳黑均匀分散在硅橡胶中,从而改善压敏...
- 付秀兰黄英王敏向蓓
- 关键词：纳米AL2O3压敏触觉传感器
- 文献传递
- 用于复合式柔性触觉传感器的导电复合材料研究被引量：9
- 2010年
- 根据目前不同导电填料的导电橡胶导电机理的分析,理论分析了填加炭黑和石墨的导电橡胶所具有的压阻效应与电阻温度效应,由GEM模型获得填加炭黑的导电橡胶压阻计算模型,由层积模型获得填加石墨的导电橡胶电阻温度计算模型,并对其理论模型进行了验证。通过实验得出以炭黑和石墨作为主要导电填料的导电橡胶可用于复合式柔性触觉传感器的压力与温度的检测。
- 赵兴黄英仇怀利刘平
- 关键词：触觉传感器温度
- 压力式气浮测力传感器静特性研究被引量：2
- 2012年
- 为了避免多维力测量过程中的耦合现象，提出了一种气浮测力的方法。研究建立了压力式气浮测力传感器的特性方程，研制了一种压力式气浮测力传感器静特性实验装置，对理论研究的结果进行了实验验证。实验结果表明，气腔内气体绝对压力Pd在0．5—3．5kg／cm2范围时，气浮测力传感器的线性度为0．8％，回程误差为0．02％，重复性误差为0．1％。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳王标
- 关键词：计量学传感器
- 柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO2改性技术被引量：18
- 2009年
- 分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好。实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用。
- 黄英张玉刚仇怀利葛运建
- 关键词：纳米SIO2导电橡胶触觉传感器
- 炭黑/硅橡胶纳米复合材料的结构和压阻特性研究被引量：10
- 2010年
- 炭黑/硅橡胶复合材料,具有良好的导电性和柔韧性,可用于机器人传感器领域。在炭黑/硅橡胶复合材料中分别添加纳米二氧化硅和纳米三氧化二铝,用扫描电镜考察纳米粒子对导电炭黑在橡胶基体中的分散作用。测量其导电特性、压阻特性,考察了纳米粒子对该复合材料导电特性和压阻特性的影响。结果显示,适量添加纳米粒子,对炭黑具有分散作用和解离作用,可以得到具有导电性好、压阻特性线性好的导电橡胶复合材料,且添加二氧化硅效果优于三氧化二铝。
- 仇怀利黄英向蓓明小慧张玉刚
- 关键词：导电性压阻特性
- 力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析被引量：9
- 2011年
- 分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多,电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导,其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围,力敏导电橡胶的工作原理还与压力大小有关。压力较小时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为压阻效应;压力较大时,电阻几何系数的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为应变效应。
- 刘平黄英仇怀利张玉刚葛运建
- 关键词：压阻效应导电橡胶柔性触觉传感器
- 炭黑/纳米Al_2O_3填充柔性压敏导电硅橡胶体系的研究被引量：14
- 2009年
- 基于柔性触觉传感器中用到的压敏导电硅橡胶,研究添加纳米Al2O3对导电硅橡胶电特性的影响。从理论上研究纳米Al2O3改性的微观和宏观机理,并通过实验对添加不同量纳米Al2O3的压敏导电硅橡胶导电性、室温下的导电稳定性、压阻特性进行比较分析。实验结果表明:在炭黑浓度恒定的压敏导电硅橡胶中适量添加纳米Al2O3,可有效提高复合材料的导电性,稳定性,增大复合材料的压力敏感范围。
- 黄钰黄英刘平张玉刚董万成
- 关键词：触觉传感器纳米AL2O3炭黑导电硅橡胶压阻特性
- 一种新型三维柔性触觉传感器的采集分析系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍一种柔性触觉传感器的采集系统的设计。采集分析系统由触觉传感器、加载试验台、数据采集系统、数据处理与性能分析系统、数据输出系统组成。在加载试验台上可以对触觉传感器进行三维力加载,数据采集系统将采集到的触觉传感器的模拟信号进行采样并将采样信号保存在数据文件中,数据处理与性能分析系统由主程序和数据处理与性能分析程序组成,主程序按顺序调用各个子模块并传送数据,数据处理与性能分析系统可对数据进行预处理和相关计算,以便得到传感器的性能参数。
- 郝传光葛运建丁俊香徐菲黄英
- 关键词：柔性触觉传感器数据采集数据处理与分析
- 一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计被引量：23
- 2008年
- 基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。
- 黄英明小慧向蓓仇怀利葛运建
- 关键词：触觉传感器导电橡胶三维力
