中国博士后科学基金(2012T50291)
- 作品数：6 被引量：36H指数：4
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- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司中国第一汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法被引量：5
- 2015年
- 为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法。通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前、后轴载荷转移情况合理分配各轴制动力。同时,观测各车轮的滑移率并适当地调节制动力,防止由于前、后车轮滑移率的差值过大而影响整车制动稳定性。通过客车电控制动系统硬件在环试验台对所研究的控制算法进行试验验证。试验结果表明:研究的制动力分配控制算法可保证制动踏板行程与整车制动减速度呈对应关系,不受载荷变化的影响;采用载荷控制和滑移率反馈的制动力分配控制算法可在典型制动工况下保证整车制动安全性和舒适性。
- 郑宏宇王琳琳马申奥宗长富陈宇超
- 关键词：汽车工程电控制动系统制动力分配滑移率载荷转移
- 基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制被引量：13
- 2013年
- 针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。
- 郑宏宇宗长富何磊王祥
- 关键词：车辆工程电动助力转向线控转向硬件在环试验
- 四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略被引量：13
- 2013年
- 为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量。通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果。
- 郑宏宇许文凯刘宗宇邓文哲刘风韩飞
- 关键词：车辆工程电动汽车再生制动轮毂电机
- 基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略被引量：4
- 2015年
- 提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,满足驾驶员对于整车制动力的需求和保证载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证,结果表明,提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。
- 郑宏宇王琳琳赵伟强陈宇超
- 关键词：车辆工程电控制动系统制动力分配
- 基于制动器温度和磨损控制的制动集成算法
- 2013年
- 针对客车制动安全性与经济性的耦合问题,基于电控制动系统(EBS)提出了一种主制动器与辅助制动系统的集成控制算法.该算法根据各制动系统的热力学特性、主制动器制动衬片的磨损量以及ECE法规,确定客车制动系统的制动力分配,在保证制动安全性的基础上兼顾了制动经济性.文中还结合Matlab/Simulink与TruckSim软件对控制算法进行了仿真验证.仿真结果表明,在下坡制动工况,所提出的制动集成控制算法能够将整车各制动器温度控制在理想值并保证各轴制动衬片磨损均衡;在水平路面制动工况,制动集成控制算法能够有效地实现目标制动强度.说明所提出的算法可有效提高客车制动工况下的安全性和经济性.
- 郑宏宇刘宗宇许文凯
- 关键词：车辆工程温度控制安全性
- 基于线控转向系统的路面参数估计被引量：2
- 2014年
- 针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性,提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法。通过建立整车模型和基于卡尔曼滤波算法设计估计器,实现了不依赖于制动系统的前、后车轮路面附着系数估计。通过中心区转向和角阶跃试验工况验证表明,提出的估计算法可以很好地实现对路面附着系数的估计,验证了算法的有效性。
- 郑宏宇陈国迎孙琳琳孔繁森何磊宗长富
- 关键词：车辆工程路面附着系数估计器线控转向
