国家科技重大专项(2009ZX04007-031-06)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术被引量：7
- 2018年
- T型接头常见于大型构件的筋壁板,其加工方法和质量往往影响着整个结构件的性能。研制了十轴六联动双光束激光焊接机床,其中六轴联动控制单元实现了在三维激光焊接中对位置和姿态的控制,同时对T型接头两侧进行实时焊缝测量,实现了对双侧焊缝的跟踪与补偿。通过对试验件的焊接,验证了十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制系统满足大型结构件三维T型接头加工要求。
- 龚时华郑忠香王平江杨建中
- 关键词：焊缝跟踪控制系统T型接头
- 三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制被引量：11
- 2016年
- 由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点,针对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径;在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术,对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明,双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求.
- 梁斌焱许先雨龚时华王启行王鑫润
- 关键词：双光束激光焊接
- 双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究被引量：7
- 2013年
- 为了实现对T型接头的双光束激光焊接,采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法,进行了理论分析和实验研究。通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划,设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等,并且通过焊接试验,验证了所提出的算法。结果表明,该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接。
- 蒋志伟龚时华王启行
- 关键词：激光技术激光加工动态补偿跟踪控制
