太原市大学生创新创业训练计划项目(09122011)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
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- 基于模型参考模糊自适应的多缸同步控制被引量：9
- 2010年
- 针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节PI参数,使受控系统的输出趋近于参考模型输出。仿真结果表明:该方法比传统PID控制能更有效的抑制各通道间的耦合和外力扰动作用,提高了系统的鲁棒性和同步精度。
- 李志峰赵志诚
- 关键词：模型参考自适应控制鲁棒性
- 基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统被引量：5
- 2010年
- 介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。
- 李志峰赵志诚张井岗
- 关键词：液压支架试验台工控机VB6.0PLC
