国家自然科学基金(5991076861)
- 作品数：17 被引量：282H指数：9
- 相关作者：陈幼平周祖德谢经明艾武陈冰更多>>
- 相关机构：华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制被引量：10
- 2002年
- 研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。
- 曹家勇陈幼平詹琼华周祖德
- 关键词：机械手直接驱动开关磁阻电动机鲁棒控制
- 开关磁阻型动力磁轴承瞬时转矩控制策略的研究被引量：3
- 2004年
- 在研究开关磁阻型动力磁轴承平均转矩控制策略特点基础上,提出一种瞬时转矩控制新策略。该瞬时转矩控制策略根据转子位置选择产生支承力的相统组(支承相),同时在考虑支承相对驱动转矩影响的前提下,采用另外两相绕组(补偿相)对驱动转矩进行补偿,使之准确地跟踪期望转矩,实现输出转矩的瞬时控制。瞬时转矩控制策略不仅显著减小了输出转矩的脉动程度,而且还避免了对驱动转矩和支承力之间复杂耦合关系的处理,简化了控制算法。分析了单个开关磁阻型动力磁轴承构成的控制系统的工作原理,并对其进行了计算机仿真,仿真结果验证了瞬时转矩控制策略的可行性。
- 曹家勇周祖德陈幼平艾武詹琼华
- 关键词：控制策略瞬时转矩控制
- 基于多智能agent的敏捷供应链被引量：17
- 2002年
- 论述了敏捷供应链概念和特点,指出敏捷供应链是以动态联盟为基础的敏捷制造的关键技术之一。敏捷供应链作为一个典型的分布式系统,该文采用多智能agent系统建立敏捷供应链系统的框架,并对通用智能agent的结构、功能以及智能agent之间协作与通讯进行了研究。
- 娄平陈幼平周祖德艾武罗文波
- 关键词：敏捷供应链合同网协议敏捷制造
- 敏捷供应链中供应商选择的AHP/DEA方法被引量：105
- 2002年
- 针对敏捷供应链管理中供应商选择这一重要问题 ,考虑到网络技术和信息技术的发展所带来的企业可供选择的供应商越来越多以及处理选择供应商的数据越来越大的特点 ,迫切需要一个综合评价供应商的方法 .分析了网络时代供应商选择的特点 ,结合层次分析法 (AHP)和数据包络法 (DEA)的优缺点 ,提出了一种选择供应商的AHP/DEA方法 ,并运用AHP/DEA方法对实例进行分析和计算 ,得到了满意的计算结果 .
- 娄平陈幼平周祖德袁楚明
- 关键词：敏捷制造供应商选择数据包络法判断矩阵DEA敏捷供应链
- 网络制造信息共享关键技术被引量：12
- 2004年
- 网络化制造是21世纪先进制造技术的发展方向之一。文章从网络制造企业的网络结构出发,分析了构成制造网络的相关协议和信息共享种类,给出了实现信息共享的几种关键技术。
- 尹勇陈幼平周祖德袁楚明
- 关键词：网络制造信息共享MMS先进制造技术网络结构
- 基于现场总线的数控系统通信环节时间特性分析被引量：17
- 2003年
- 分析了传统的封闭数控系统的局限性,并结合现场总线的特点和开放式数控系统的要求,提出了基于现场总线的开放式数控系统的结构。由于通信环节响应时间决定了现场总线控制系统的性能,因此详细分析了基于现场总线的数控系统通信环节的时间特性,并给出了系统响应时间测试方法及实验结果,为基于现场总线的数控系统的研究与开发提供了理论依据和实验数据。
- 谢经明周祖德陈幼平陈冰
- 关键词：数控系统现场总线现代制造系统
- 基于现场总线的网络化智能传感器研究被引量：19
- 2002年
- 针对当前工业过程自动化、制造自动化、电力系统自动化等相关领域中传感器小型化、智能化和网络化的发展趋势,在分析网络化智能传感器特点的基础上,开发了一种基于PROFIBUS的网络化智能传感器,并给出了该传感器的系统结构、硬件及软件的实现方法。
- 张冈陈幼平谢经明
- 关键词：网络传感器智能传感器现场总线
- 基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度被引量：9
- 2007年
- 介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。
- 谢经明徐小凤陈冰陈幼平艾武
- 关键词：TTCAN模拟退火遗传算法系统矩阵
- 虚拟制造环境下基于多智能体的敏捷调度策略的研究被引量：9
- 2002年
- 该文针对虚拟制造环境下生产作业调度,把多智能体系统的分布式结构和层次式结构有机地结合起来,提出基于多Agent的虚拟环境下车间生产敏捷调度的混合层次结构。
- 王洪海陈幼平周祖德艾武
- 关键词：虚拟制造多智能体谈判协议CIMS
- 基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究被引量：53
- 2002年
- 结合现场总线的特点和开放式系统的要求 ,提出了一种基于现场总线的开放式CNC系统的体系结构 ,并把该体系结构划分为应用层、功能层和设备层三个层次 ,对每一层的功能进行了系统的分析和描述 .在实现方法上 ,采用基于COM /DCOM技术的OPC规范的软件方法 ,实现了数控系统的软件模块的重用与扩充 ;采用Profibus现场总线实现了数控系统的硬件模块的互操作与互换 。
- 谢经明周祖德陈幼平陈冰
- 关键词：数控机床现场总线开放式系统体系结构
