沈阳科学技术计划项目(1053125-1-17)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：沈阳工业大学天津市电气传动设计研究所更多>>
- 发文基金：沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 龙门加工中心磁悬浮刚度控制的研究
- 2009年
- 大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不同于磁悬浮列车及其它磁悬浮装置的要求,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点以及模糊规则等控制器参数选定的繁琐性,设计出符合机床悬浮横梁要求的遗传算法模糊PID控制器。仿真结果表明,将遗传算法引入模糊PID控制器中可以提高悬浮系统的刚度,满足了机床磁悬浮横梁系统的精度要求;同时遗传算法的优化效果十分显著,使得模糊PID控制器各项参数的确定更具有综合性和科学性。
- 杨霞高燕杨波杜继光
- 关键词：模糊PID遗传算法MATLAB
- Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用被引量：7
- 2008年
- 永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由于采用了分段控制,在每个分段内PID参数不再变化,在受到较大扰动时控制作用可能会不及时,从而导致吸死现象的发生.针对以上问题,提出采用Fuzzy控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正.仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足混合磁悬浮系统的要求.
- 梁中华吴红波杨霞李庆江
- 关键词：非线性PID模糊PID自校正
- 模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用
- 采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线电机进给平台除了要求高速驱动外,还要求高精度定位这一特点...
- 杨霞高燕李新叶
- 关键词：磁悬浮进给机构直线电机
- 文献传递
- 龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。
- 杨霞李新叶吴红波郭庆鼎
- 关键词：鲁棒控制
- 磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制被引量：3
- 2006年
- 磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。
- 杨霞吴红波李新叶郭庆鼎
- 关键词：直线电机
- 三相电压源逆变器中d，q电流分量的解耦控制
- 在电力电子电路中,特别是在交流电机驱动和提供持续交流电的直—交逆变器中,电流控制是一个很重要的课题。这个变换的目的是提供量值和频率都可控制的正弦交流电。文中,三相脉宽调制电压逆变器的电流控制是在 d,q 旋转坐标下进行的...
- 杨霞李新叶吴红波郭庆鼎
- 关键词：逆变器电流控制解耦控制
- 文献传递
- 基于状态空间控制方法的磁悬浮系统稳定性研究被引量：3
- 2008年
- 以单磁铁悬浮系统为基础,根据悬浮体的运动方程,和电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系,得到悬浮系统的开环系统结构图,并在平衡点处建立了磁悬浮系统的状态方程,利用极点配置法,使系统满足稳定条件。在此基础上对磁悬浮系统进行了仿真分析,通过对结果的分析可得出本文的控制方法能够对磁悬浮系统进行精确和有效的稳定控制。
- 杨霞高燕杨波郭庆鼎
- 关键词：磁悬浮系统MATLAB仿真
- 机床进给系统跟踪精度的神经网络控制
- 产量的提高要求机床的高速运转。在这种高速进给系统中,广泛采用铁心直线直流电动机(以下简称：铁心双直电机)作为进给单元。但是,铁心双直电机有两个固有的扰动成分,即啮合力脉动和推力脉动。这些扰动直接影响着进给系统的跟踪精度,...
- 杨霞李新叶高燕
- 关键词：跟踪控制前馈补偿神经网络
- 文献传递
- 龙门加工中心移动横梁模糊PID控制器的设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点,设计出符合机床悬浮横梁要求的模糊PID控制器。通过仿真结果的比较,可以看出采用模糊PID控制器提高了悬浮系统的刚度,能够满足机床磁悬浮横梁系统的精度要求。
- 杨霞杨波高燕杜继光
- 关键词：龙门加工中心模糊PIDMATLAB
- 双直线电机驱动的悬浮移动横梁同步控制技术的研究被引量：2
- 2009年
- 在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差。本文分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性。仿真结果表明,系统具有更宽的输人频率带宽,更低的输人输出幅度和相位误差,输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输人信号。对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统,ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景。
- 杨霞高燕郭庆鼎
- 关键词：龙门加工中心混合磁铁
