陕西省自然科学基金(2014JQ8339)
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 相关作者：方洋旺伍友利毛东辉高翔刁兴华更多>>
- 相关机构：空军工程大学陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 中远程空空导弹多机协同中制导交接方法被引量：11
- 2014年
- 针对在同类型空中平台协同作战条件下,中远程空空导弹中制导权在移交过程中存在信息突变的问题,提出采用"虚拟目标"法对突变信息进行渐近处理,使虚拟目标逐步向真实目标运动,最终"导弹—虚拟目标"视线角与"导弹—真实目标"视线角重合,则中制导权移交结束;提出三种不同的中制导权交接律,在目标不机动/机动两种情形下,通过仿真分析不同模式下的交接律对空空导弹过载的影响。仿真结果证实适当平缓地进行制导权移交能将突变信息转化为接近于目标机动形成的、导弹自身能够处理的突变信息。避免了直接交接使导弹过载突变到非正常值的情况,使中制导交接能够平稳进行。
- 刁兴华方洋旺张磊高翔毛东辉
- 关键词：协同制导
- 基于Q学习的双机协同探测路径规划方法被引量：1
- 2014年
- 建立双机协同被动探测的任务模型,运用模糊理论对问题状态空间进行泛化,针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式,通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法,并对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法能够有效控制双机的飞行路径,实现对机动及非机动目标的有效探测。
- 吴彦锐伍友利丁未柴栋
- 关键词：路径规划模糊Q学习
- 随机快速光滑二阶滑模末制导律设计被引量：1
- 2017年
- 针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。
- 杨鹏飞方洋旺伍友利雍霄驹张丹旭
- 关键词：有限时间收敛
