国家自然科学基金(51165024)
- 作品数：25 被引量：118H指数：7
- 相关作者：王保民张万军王能才缑新科张峰更多>>
- 相关机构：兰州理工大学西安交通大学泉州信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- Study on Embedded CNC System for NURBS Curves Method of Interpolation Arithmetic
- In order to reduce the calculation amount of NURBS curves, combined with NURBS curves mathematical properties....
- W anjun ZhangShanping GaoXiyan ChengFeng Zhang
- 改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用被引量：6
- 2015年
- 针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。
- 郑怡王能才
- 关键词：单神经元自适应PID控制MATLAB仿真
- 高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法被引量：12
- 2017年
- 为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
- 张万军涂晶洁张育斌张景轩张景怡张景妍
- 关键词：NURBS曲线插补算法实时插补
- 基于T-S模糊决策的PMSG风电系统广义预测控制
- 为了改善和提高风力发电系统在额定风速以下最大风能追踪的性能,本文以永磁同步风力发电机(PMSG)为研究对象,通过局部等效建模方法获得PMSG多工况运行的T-S模糊模型,以模糊规则后件作为CARIMA预测模型,采用广义预测...
- 安爱民杨国强张浩琛王静吕斌
- 关键词：永磁同步风力发电机最大风能追踪广义预测控制
- 文献传递
- 参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究被引量：1
- 2021年
- 针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿。
- 张万军张峰张峰张景轩张景怡张景妍
- 关键词：CNC机床参数自调整
- 考虑摩擦力影响的风电齿轮接触问题数值分析被引量：1
- 2017年
- 针对风电齿轮在实际应用中由于应力过大导致的失效率高的问题,采用参数化方法精确建立了风电增速齿轮模型,应用ANSYS Workbench软件,在考虑摩擦力影响的情况下,分析了摩擦因数对风电增速齿轮接触应力和接触变形的影响.结果表明:在齿轮啮合过程中,齿根附近出现应力集中,并且出现最大应力值;当摩擦因数小于0.3时,接触应力和接触变形随着摩擦因数的增大而急剧增大,并呈现出线性变化趋势;当摩擦因数大于0.3时,接触应力随着摩擦因数的增大而缓慢增大,而接触变形随着摩擦因数的增大略有减小,呈现出非线性变化趋势.该研究结果对提高风电齿轮强度的分析、改进和优化设计具有一定的参考价值.
- 王保民常鹏徐腾腾刘鹏
- 关键词：接触应力有限元分析
- 影响微生物燃料电池产电性能主要因素分析及其性能测试
- 微生物燃料电池（MFC）是利用微生物作为催化剂直接从可分解的有机物中提取电能的,它具有处置废弃物与发电的双重功效,是未来理想的产电方式和有机废弃物资源化处置工艺。本研究是在分析微生物燃料电池的工作原理基础上,基于微生物燃...
- 安爱民张爱华张浩琛王静智勇乾维江
- 关键词：微生物燃料电池
- 文献传递
- 基于随机共振的混合频率微弱信号检测被引量：7
- 2016年
- 非线性随机共振系统,为高噪声背景下微弱信号的检测提供了新方法.由于在检测微弱信号时受小频率参数和微弱信号幅度的约束,给实际应用带来了很大的困难.针对这一问题,利用归一化变换的随机共振微弱信号检测方法,通过引入归一化变换因子,消除随机共振系统对待测信号频率的限制,实现在高噪声背景下,混有高、低频待测信号的检测.理论分析和仿真结果表明:对埋在高噪声中的高、低频混合微弱信号,采用归一化变换,获得一个适当的输入信号到随机共振体系,通过输出信号的频谱分析检测出来,构建了一种可实现的高低频混合的微弱信号检测方法.
- 缑新科马艳
- 关键词：随机共振频谱分析
- 基于PID神经元网络的智能车控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,超调小、无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车控制系统的性能。
- 缑新科王能才
- 关键词：PID神经元网络智能车控制系统
- 基于FFT特性的低复杂度峰均比降低算法
- 2013年
- 部分传输序列(PTS)方法是OFDM系统中降低PAPR的一种高效技术,但计算复杂度高。提出一种基于FFT特性的多相循环移位和共轭(PCSC)法,该方法先由一个IFFT运算产生一个时域序列,然后结合FFT的时域循环移位性和共轭性构造出不同的转换,在时域产生更多的备选序列。为进一步降低计算复杂度,PCSC法充分利用天线Tx1而在天线Tx2中未使用IFFT运算。仿真结果表明,在子块数量和相位加权系数相同时,本文所提出的PCSC方法相对于PTS方法具有更加良好的PAPR降低性能。
- 黄玲安爱民王强
- 关键词：峰均比部分传输序列共轭
