国家教育部博士点基金(20134420110003)
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
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- 一类带有监督控制的神经网络自适应跟踪设计被引量：2
- 2017年
- 针对一类不确定性非线性系统,基于神经网络的万能逼近性能,提出了一种带有监督控制的神经网络自适应跟踪控制设计算法。该算法利用RBF神经网络来逼近非线性系统的未知不确定函数,并通过监督控制器来保证系统的状态有界。在控制器的设计过程中,根据李雅普诺夫稳定性原理,确定了RBF神经网络的权值自适应律,并通过理论分析,证明了系统的状态跟踪误差收敛于零。最后通过仿真算例,验证该算法能有效地跟踪给定的期望轨迹,并与无监督控制的神经网络控制器相对比,证明了带有监督控制的神经网络控制器具有更好的控制效果。
- 陈浩广王银河王东晓
- 关键词：非线性系统自适应控制监督控制RBF神经网络
- 复杂动态网络结构平衡控制设计研究
- 从数学图论的角度看，复杂动态网络由众多动态节点和连接线组成，“节点”代表网络系统中的“参与者”，“连接线”表示它们间相互作用的“外部关系（权值或强度）”。动态节点通过相互间的关系连接在一起并随时间演化发展。复杂动态网络作...
- 高子林
- 关键词：控制器优化设计复杂动态网络
- 一种新的无规则模糊逻辑系统构造及控制设计应用被引量：3
- 2014年
- 模糊逻辑系统是一种具有输入输出功能的系统,本文构造的模糊逻辑系统的知识库并不储存If-then形式的模糊规则,而是储存关于输入和输出变量的模糊语言值,这些语言值被从属于这些语言值论域上的单位分解整合在一起,形成了若干关于输入输出变量的模糊蕴涵关系。当一组数据进入该模糊逻辑系统输入端时,它们首先被单点模糊化处理后激活这些模糊蕴涵关系,然后依据模糊推理机及合适的模糊算子得到模糊输出,最后经解模糊化得到最终输出结果。与通常的模糊逻辑系统相比较,这种模糊逻辑系统的主要优势是其输出不仅呈现为某些基函数的线性组合形式,而且组合系数的个数与输入变量的个数相同,因而这种模糊逻辑系统能够有助于解决模糊控制中的"维数灾难"问题。最后,针对一类非线性不确定系统,本文利用这种新的模糊逻辑系统设计了自适应跟踪控制器,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
- 不同维数非线性节点非线性耦合复杂动态网络渐近同步被引量：6
- 2014年
- 针对具有不同维数非线性节点的非线性耦合复杂动态网络,首先给出了它的模型和实现同步的假设;然后基于不变流形给出了该类复杂网络同步的定义,并设计了分散动态补偿控制器,提出了同步方案;最后运用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并通过数值仿真验证了该同步方案的有效性.
- 张丽丽王银河王钦若
- 关键词：复杂动态网络渐近同步
- 基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计被引量：4
- 2017年
- 针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题,提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的自适应控制方法。首先,采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律,从而来达到控制整个系统的目的。在控制器的设计过程中,利用李亚普诺夫稳定性分析原理,保证了闭环系统的所有状态一致终极有界(UUB)。相比传统的BP神经网络自适应控制,所提方法能有效地减少在线调节的参数数目、减轻计算负担。仿真结果表明,该方法能够使闭环系统的所有状态都趋于零,即系统达到稳定状态。
- 陈浩广王银河
- 关键词：非线性系统自适应控制反向传播神经网络一致终极有界稳定性
- 基于分变量模糊蕴涵关系的无规则模糊逻辑系统的自适应控制应用被引量：7
- 2015年
- 常用的基于模糊if-then规则的模糊逻辑系统在进行控制设计应用时常会遇到规则爆炸问题,为此,提出了一种新的无规则模糊逻辑系统。首先利用从属于系统各分变量论域上开覆盖的单位分解,将模糊知识库中的专家模糊语言值信息进行整合,得到相应的分变量模糊蕴涵关系,再由模糊推理及解模糊化得到系统输出;然后,针对一类非线性不确定系统,先利用伸缩器和饱和器构造出扩展的无规则模糊逻辑系统,再设计被控系统的自适应稳定控制器;最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。这种方法的优越性在于新的模糊逻辑系统的构造与自适应律的设计是分离的,在线估计的参数数目明显减少,有效地解决了规则爆炸问题。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
