国家自然科学基金(60443006)
- 作品数：21 被引量：123H指数：6
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- 相关机构：重庆大学重庆交通大学湖北民族大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学动力工程及工程热物理更多>>
- 小生境粒子群优化算法被引量：24
- 2007年
- 针对粒子群算法容易早熟收敛和后期收敛速度慢的缺点,结合进化论中小生境技术,提出了小生境粒子群优化算法。通过粒子之间的距离找到具有相似距离的粒子个体组成小生境种群,然后在该种群里面利用粒子群优化算法进化粒子,所有个体经过其小生境群体的进化之后,找到最优的个体存入到下一代的粒子群中,直到找到满意的适应值为止。最后利用Shaffer函数验证了该算法的性能,并且与其他算法进行比较,结果表明该文算法能获得比较好的解,收敛成功率高,并且代价也比较小。
- 向长城黄席樾杨祖元杨欣
- 关键词：粒子群优化小生境共享机制
- 基于32位DSP的新型励磁控制系统被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了基于TMS320F28X的新型励磁控制系统。系统具有如下技术特色:⑴充分开发片上硬件资源,配合动态采样时间算法,实现整周期同步交流采样,从而提高系统动态品质和获取深度状态信息;⑵集自动控制和在线故障诊断于一体:充分利用DSP芯片强大的信号处理功能,实现了多诊断方法相融合的递阶故障诊断和容错处理;⑶基于eCAN总线的双机热备,大大提高了系统可靠性和可扩展性。
- 刘伟黄席樾刘政胡晓倩
- 关键词：DSP双机热备
- 可拓免疫算法在汽轮机故障诊断中的应用被引量：7
- 2008年
- 为了解决汽轮机的各种故障问题,一种新的可拓免疫算法被提出来对汽轮机各种故障进行诊断。该方法利用可拓学能同时定量和定性描述系统行为的特点,结合免疫系统的学习机制和否定选择机理,将故障的特征利用可拓学的物元进行描述,建立B细胞探测器物元和抗原物元。根据故障样本数据,利用免疫系统自己—非己识别机理训练产生B细胞探测器,其B细胞探测器与抗原物元的亲和度,采用可拓学中的关联函数作为度量函数。对产生的探测器利用样本数据进行检测。该方法在对汽轮发电机组进行故障诊断时,正确地识别出了故障成份,证明是有效的。并给出了进一步研究的方向。
- 向长城黄席樾
- 关键词：可拓学免疫算法故障诊断汽轮机
- 基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法
- 2008年
- 将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定系统正常运行的最大允许阈值,一旦实际值超过阈值则报警,采取修正措施。最后通过实例,得到了一种新的基于欧氏范数方差约束控制的故障诊断方法,应用于航天产品漏电故障诊断。结果表明,该方法的故障阈值是由系统本身特性得到,故能够客观、真实地确定阈值的量化模型,克服了传统的专家系统需要训练大量历史数据的弊端,实现了故障在线实时诊断。
- 赵刚黄席樾黄瀚敏
- 关键词：控制系统故障诊断专家系统
- 基于EMD多模态特征融合支持向量机的故障诊断被引量：12
- 2009年
- 针对非平稳时间序列信号,提出一种基于经验模态分解(EMD)的特征提取和多模态特征融合支持向量机的故障诊断方法.首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个基本模式分量(IMF)并提取其小波包特征,获得对每个IMF独立的特征子集;然后在每个IMF特征子集中训练SVM弱分类器,并根据各特征子集对应的IMF能量权重进行加权融合,获得故障状态的强分类器.将该方法应用于6135型柴油机振动信号故障诊断中,实验结果表明了其可行性和有效性.
- 沈志熙黄席樾马笑潇
- 关键词：故障诊断经验模态分解支持向量机
- 一类新的线性二次随机最优控制器的设计
- 2008年
- 给出一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果,应用这个结果研究了一类新的推广的随机线性二次最优控制器的设计问题,得到了由正倒向随机微分方程解所表示的唯一最优控制器的显式结构;在推广的Riccati方程系统基础上,得到最优控制器精确的线性反馈形式.最后,给出了随机线性二次最优控制器的设计算法.
- 黄大荣杨永琴
- 关键词：倒向随机微分方程最优控制RICCATI方程
- 产品零部件受限的生产调度决策模型的分析被引量：1
- 2006年
- 基于生产调度的自动化网络的需要研究了产品零部件受限的生产调度决策系统模型。首先,根据企业生产的结构,设计了一个信息采集传输系统;然后根据这些传输的信息征兆给出了产品的生产的迫切性、零部件加工顺序的重要性以及零部件库存对于产品数量的影响大小的参数模型结构并进行了分析;接着在此基础上利用加权算法得到了企业产品的可生产性度量模型,设计了零部件受限的生产调度决策系统流程图;最后根据流程图给出了相应的生产调度决策模型的算法。这个系统的运行情况表明,这个系统设计是有效的,和传统的生产调度决策模型相比有比较明显的优势。
- 易章均黄大荣黄席樾
- 关键词：调度决策
- 基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真
- 2011年
- 针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
- 赵刚周琳莉黄席樾
- 关键词：飞行器滑模控制四元数
- 基于专家知识库属性重要度的故障诊断方法研究被引量：10
- 2007年
- 利用粗糙集理论中重要性度量的概念和专家知识库集成技术,研究了复杂系统故障诊断的一类新方法。在给出多领域专家知识库集成系统定义和复杂系统状态赋值规则的基础上,利用粗糙集理论中的属性重要度的概念建立了专家知识库属性重要度模型,构造了一种能对实时动态环境进行监控和故障诊断的多领域专家知识库集成故障诊断系统的网络化模型,并提出了相应的算法。此方法已成功应用于复杂系统的故障诊断,取得了良好的应用效果,并具有良好的更新能力和应用前景。
- 黄大荣胡必锦
- 关键词：故障诊断粗糙集理论专家系统属性重要度故障预测
- 障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究被引量：5
- 2009年
- 研究障碍空间中的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍,进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟"长机——僚机"结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法,避免无人机之间产生碰撞,保证无人机编队在障碍空间中的避障飞行。通过引入回转力方法,获得一个光滑的集群轨迹,使得无人机避障机动行为更加合理,也解决了纯人工势场法中固有的局部极小点问题。仿真结果表明,该运算法则在二维平面上的典型编队场景中可以保证无人机集群避障飞行。
- 赵刚黄席樾
- 关键词：无人机编队避障
