江苏省自然科学基金(BK2009099)
- 作品数：21 被引量：75H指数：6
- 相关作者：高井祥王坚刘超王帅龙仁波更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室澳大利亚新南威尔士大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对城市环境中GPS动态定位系统的特点,提出了一种基于粒子滤波的GPS动态定位算法。与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法利用观测伪距误差分布建立重要的密度函数,能够处理噪声符合非高斯分布的情况,且无需对观测方程线性化,提高了GPS动态定位的精度。通过实际算例分析,验证了该算法的有效性。
- 秦臻
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波
- GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究被引量：2
- 2012年
- 针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题,指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性,构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型,并通过实测数据进行实验分析,结果表明:伪卫星的加入所带来的可见卫星个数及低高度角处信息的变化可有效地增强系统的可靠性,提高了系统的定位精度;全景显示下的PDOP值与内可靠性值的最优区域变化相似但分布不同;PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标,为选择最优系统提供可靠依据并在全景显示下有效地解决伪卫星优化GNSS系统的高效选址问题。
- 姜昆王坚刘超
- 抗差自适应无味粒子滤波被引量：1
- 2010年
- 针对系统观测值含有粗差或者存在状态异常的情况,基于无味粒子滤波算法(UPF)和抗差自适应滤波原理,提出了一种新的抗差自适应无味粒子滤波算法(AR-UPF)。该方法采用方差膨胀模型抑制观测粗差的影响;利用自适应UKF算法来实时调整状态参数预报值的协方差,控制状态异常的影响。算例分析表明,新方法能够有效地控制观测粗差与状态异常,提高了滤波精度。
- 秦臻高井祥王坚
- 顾及基准点稳定性的高崩溃污染率坐标转换模型
- 2010年
- 针对矿区基准点布设时间较早,容易发生位移的特点,为确保高精度GPS控制网坐标系统转换后的质量,克服基准点位移对转换成果的影响,提出顾及基准点位移的高崩溃污染率抗差估计理论,建立坐标转换参数的估计模型和转换后GPS网的质量评价体系。对兖州某矿区进行应用,结果表明,该模型可以选择分布合理且稳定的基准点,很好地保留了GPS技术高精度的特点,并为矿区建立了高精度的坐标基准。
- 龙仁波高井祥于子宴
- 关键词：基准点
- 利用三频组合观测值进行GPS周跳探测与修复被引量：2
- 2012年
- 本文基于多频组合观测值探测周跳的原理,利用模拟的GPS L5数据与L1、L2进行不同的线性组合,选取(0,1,-1)、(-1,8,-7)和(1,-6,5)3个波长较长、线性不相关且几何距离无关、观测噪声较小的组合,对实测数据人为加入了大小不同的周跳组合,周跳探测结果表明,三频甚至多频组合观测值能够实时探测各种情况下的周跳。
- 王帅高井祥
- 关键词：GPS周跳探测与修复数据预处理
- 含有IGS连续跟踪站的长基线精密定位被引量：2
- 2010年
- 首先介绍利用GPS载波相位观测值进行定位的原理,给出载波相位的单双差观测方程。然后列举观测方程的L3、L4、L5和MELWUEBB等不同线性组合形式,并对各种组合的作用进行分析。最后利用澳洲部分IGS连续跟踪站2008年9月份一天的GPS载波相位观测数据模拟含有IGS站的观测网络,采用非差和双差两种模式,分别利用不同线性组合对长基线进行解算,对结果进行分析,验证载波相位不同线性组合在长基线解算的适用性和优越性。
- 吕福祥闫文林王坚
- 关键词：长基线IGS
- 虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究被引量：11
- 2011年
- 对虚拟参考站网络差分定位技术进行了系统研究,针对影响基准站间宽巷整周模糊度固定的多路径效应,建立了宽巷组合多路径模型,分析连续周日多路径的相关性,并对动态观测值进行实时改正;同时,考虑到非弥散性误差和弥散性误差属性的差异,分别建立非弥散性误差模型和弥散性误差模型,并对非弥散性误差进行序列移动平滑处理,用于观测值的实时修正;采用基于信号强度的随机模型,进行L1载波相位整周模糊度的固定和基线的解算.连续跟踪参考站的实际数据试验结果表明:建立的宽巷多路径模型可以有效的实时修正观测值,宽巷整周模糊度的固定速度有了一定的提高,可靠性明显增强;非弥散性误差和弥散性误差改正后的L1载波相位整周模糊度固定的可靠性明显提高,坐标向量解的精度提高30%~45%,偏移量明显减小.
- 王坚刘超高井祥
- 关键词：虚拟参考站全球定位系统多路径误差
- 井下三角高程测量的多元线性回归分析
- 2010年
- 通过对井下三角高程测量的原理、误差来源及精度分析,指出钢尺量取仪器高和棱镜高的误差对三角高程测量结果的影响,提出一种利用多元线性回归减小该误差影响的算法,并通过实例对三角高程测量结果进行改正,验证了该算法用于提高井下三角高程测量精度是可行的。
- 王帅高井祥胡宏
- 关键词：最小二乘多元线性回归T检验
- 浅谈RTK技术被引量：10
- 2011年
- GPS载波相位测量技术从静态、快速静态发展到实时动态(RTK),改变了空间信息的采集方式和定位方式,拓展了GPS的使用空间。GPS RTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘界的广泛应用。该文在调查研究的基础上,介绍了RTK技术在国内外的研究现状,主要就RTK的测量原理、基本配置、GPS RTK的应用进行了讨论,分析了常规RTK的关键技术,研究了新的无线电传输技术在RTK技术上的应用以及影响,并指出了RTK技术在国民经济建设中的作用。
- 王帅高井祥
- 关键词：GPS网络RTK虚拟参考站技术
- 多元线性回归算法在井下三角高程测量中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 通过对井下三角高程测量的原理、误差来源及精度分析,指出钢尺量取仪器高和棱镜高的误差对三角高程测量结果的影响,提出一种利用多元线性回归减小该误差影响的算法,并通过实例对三角高程测量结果进行改正,验证该算法用于提高井下三角高程测量精度是可行的,并基本达到四等水准的要求。
- 王帅高井祥胡洪刘超
- 关键词：多元线性回归
