国家高技术研究发展计划(2011AA)
- 作品数：5 被引量：51H指数：3
- 相关作者：刘福才秦利李春升王鹏波杨威更多>>
- 相关机构：燕山大学北京航空航天大学中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机载MIMO雷达空时自适应处理技术研究进展被引量：10
- 2015年
- MIMO雷达作为一种新体制雷达,具有诸多优点和广泛的应用领域,引起了国内外军事界和学术界的极大关注。空时自适应处理(STAP)主要目的为抑制地杂波,进行地面动目标显示(GMTI)。如今,这项技术又被进一步推广到MIMO雷达系统中,MIMO雷达STAP迅速成为国际雷达界的一个研究热点。该文详细阐述了MIMOSTAP的引入及重要意义,对杂波建模、杂波自由度(DOF)分析、降维(秩)处理、有源干扰与杂波的同时抑制、非均匀杂波环境处理等方面主要研究情况进行综述,并对未来MIMO-STAP技术的发展方向进行了展望。
- 王珽赵拥军胡涛
- 关键词：MIMO雷达机载雷达
- 仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制被引量：2
- 2014年
- 针对串一并混联结构机器人因其复杂的拓扑结构给动力学建模与控制带来困难的问题,以一种4自由度串一并混联仿人机械臂为例进行了动力学建模与控制方法研究。利用旋量与李代数计算结合虚功原理推导了基于质心螺旋系数的动力学方程,以避免约束反力处理和逻辑开链划分以及大量的微分运算。在此基础上,考虑混联结构的强耦合性及系统不确定性,提出了基于反演策略的神经网络自适应鲁棒控制方案并对其进行轨迹跟踪控制仿真,将仿真结果与理想反演控制方案进行了比较,验证了所提控制方案的有效性及优越性。
- 秦利刘福才梁利环金振林
- 关键词：动力学建模李代数神经网络自适应鲁棒控制
- 考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制被引量：6
- 2014年
- 针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题,使用滑模控制器对空间机械臂进行控制,通过将配置特殊的非线性结构-fal函数引入趋近律的设计中,提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法,并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务,并具有较强的鲁棒性.
- 刘福才梁利环秦利王文魁
- 关键词：空间机械臂微重力滑模控制
- 星载SAR成像处理算法综述被引量：31
- 2013年
- 该文首先回顾了欧美等国家星载SAR卫星技术的发展历程及发展趋势,介绍了各国在轨卫星及未来卫星发射计划等相关情况,在此基础上对星载合成孔径雷达卫星成像处理算法进行了总结和分析。论文具体分析了各主要成像算法的优缺点并指出其适用范围和应用现状,进而阐述了星载合成孔径雷达成像处理算法的发展趋势,重点介绍了基于压缩感知理论和基于新模式的成像处理算法,并给出了仿真结果。
- 李春升杨威王鹏波
- 关键词：合成孔径雷达
- 基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。
- 刘福才史顺东王浩杨亦强任丽娜
- 关键词：太阳跟踪太阳敏感器
