国家部委资助项目(1010602010502)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：张静远李恒谌剑更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法被引量：3
- 2012年
- 潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。
- 李恒张静远
- 关键词：捷联系统卡尔曼滤波
- 基于灰色决策的地形辅助导航区域选取方法被引量：11
- 2012年
- 为避免仅利用单一地形特征参量对匹配区域可导航能力评判的不全面性,提出了一种基于灰色决策的多指标综合选取方法。首先,计算待选地形区域的地形标准差、地形熵、粗糙度及地形相关系数等表征地形特征的统计参量;然后,利用计算结果构建地形可导航性指标矩阵,通过无量纲化和归一化去除重叠信息;最后,求解理想决策并将决策向量投影于其上,得到地形可导航性评价。仿真表明:基于灰色决策的匹配区域选取方法能够兼顾不同特征参量所表征的地形固有属性,给出正确评价,且评价结果不受待选区域数目的限制。
- 谌剑张静远李恒
- 关键词：地形辅助导航
