国家高技术研究发展计划(2012AA041804)
- 作品数:19 被引量:54H指数:4
- 相关作者:林贵瑜魏建华李奎贤樊新华胡振东更多>>
- 相关机构:东北大学辽宁抚挖重工机械股份有限公司浙江大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:机械工程理学金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于TCD理论的缺口试样疲劳强度尺寸系数计算被引量:3
- 2015年
- 为了建立疲劳强度尺寸系数计算公式,基于TCD理论对缺口试件的疲劳强度进行了研究.引入与材料疲劳强度以及疲劳裂纹扩展应力强度因子门槛值相关的临界距离,建立了试样缺口根部的应力幅函数.利用有限元计算结果对应力幅函数的参数进行拟合,并由此建立了缺口件的疲劳强度尺寸系数计算公式.最后,基于该方法针对两种材料(Q235和45#)以及不同缺口形状(U型和半圆型)分别进行了实例计算,所得结果与实验数据较为吻合.
- 孙迪胡振东
- 关键词:有限元法
- 确定简支格构式水平臂弹性支承点的方法
- 2015年
- 基于塔机格构式水平臂的工作要求,在力学分析的基础上,根据等强度、等变形理论建立计算式,并综合考虑以臂架自重作用下的计算结果为主要参考,总结出最终支承点位置计算式;经实例计算表明,该计算方法具有新意和可操作性,为后续设计创造了基本条件。
- 林贵瑜刘洪波李召勇陈四彬
- 关键词:起重机格构柱力学模型
- 履带起重机提升过程中臂架系统的动载荷计算被引量:4
- 2015年
- 为了求提升过程中斜坡脉冲载荷作用下的弹性件动载荷,将履带起重机的臂架系统简化为两个自由度的线性振动模型;采用运动分析法建立了由振动引起弹性件变形的几何方程,运用能量法建立斜坡脉冲载荷的振动数学模型,并运用叠加法分别计算出斜坡脉冲载荷作用下的线性振动系统在最大加载的提升过程中弹性件的响应——位移、速度、加速度、动载荷及动载荷系数;针对影响动载荷的主要因素提出有效的控制方法,为保证设备平稳的工作提供了有效依据.
- 林贵榆李召勇王贞观李奎贤
- 关键词:起重机动力学动力系数振动
- 风载荷对起重机额定载荷的影响及对策被引量:1
- 2016年
- 1造成事故的现象及原因1.1造成事故的现象从国外资料和国内报道可知,移动起重机所发生的事故主要表现在:(1)倾翻——道路强度不够、机器的水平度超限、超载等因素;(2)人为过失引起结构损坏——由于操作者的失误,引起吊重物碰撞设备或其他物体;(3)绳索故障——因钢丝绳卡位、断丝;(4)风——由风造成设备倾翻,由风把吊重物吹到较大的半径处因超载引起倾翻;(5)机械缺陷引起结构损坏——因材料、
- 罗琰峰林贵瑜刘洪波
- 关键词:起重机风载荷安全生产
- 轴向运动功能梯度悬臂梁动力学分析被引量:12
- 2016年
- 针对轴向运动悬臂梁振动会影响系统的安全性、稳定性问题,对功能梯度悬臂梁振动特性进行分析,利用广义哈密尔顿原理及假设模态法导出系统动力学方程。结果表明,功能梯度悬臂梁的横向位移与轴向位移耦合,功能梯度材料在厚度方向按体积分数函数呈指数变化,且梁自由端有集中质量块。并讨论材料指数及末端集中质量大小对振动影响,分析梁在伸展、收缩时的运动特性。所得结论可为类似结构的动力学分析、设计提供依据。
- 赵亮胡振东
- 关键词:轴向运动
- 基于光弹实验的销轴连接应力分析被引量:2
- 2016年
- 典型销轴连接的局部结构和内部应力状态十分复杂,目前关于销轴连接的计算方法计算精度不足,设计过程中通常选用较大的强度储备来弥补。以典型的履带起重机变幅拉板的销轴连接为例,基于相似理论,完成变态模型光弹实验,分析销轴连接受力特性,研究销孔拉板的应力状态。以销孔拉板的变态模型光弹实验结果为导向,设置销轴连接有限元仿真模型的参数,为销轴设计和校核提供参考。
- 屈福政王琪张春光潘德国谢正义
- 关键词:ANSYS分析
- 起重机臂架结构主要参数的原理设计
- 2015年
- 依据臂架最小幅度和额定载荷,将额定载荷、变幅绳拉力及提升力简化到臂架顶点,从设计源头出发分析其力学行为,找到臂架内力即轴向力、偏摆力、变幅绳拉力与额定载荷的关系,根据设计经验确定了轴向内应力与其总工作应力、临界应力与屈服极限的关系。也确定了基本臂架质量、臂架的主要断面及臂架根部的几何参数。根据系统的输入与输出关系,采用力学法,确定出系统的基本特性,并与实例计算结果进行对比,结果合理,为起重机初设提供了确定臂架重要参数的设计方法,提高了自主设计能力。
- 林贵瑜孙婷娜魏文儒李奎贤
- 关键词:起重机臂架参数设计
- 起重机双折线卷筒的相关参数研究与确定被引量:7
- 2016年
- 针对双折线卷筒的主要参数即绳槽节距系数K_1、卷筒与钢丝绳绳径比K_2、卷筒长度与直径比K_3、折线段对应圆心角θ、滑轮组倍率m、钢丝绳缠绕层数s、钢丝绳直径d,在比较历史数据的基础上,采用多因素多水平正交试验法,根据备参数的贡献率,确定其最佳组合。
- 罗琰峰林贵瑜王万振
- 关键词:起重机优化设计正交试验
- 溜尾机试验方法研究被引量:1
- 2015年
- 基于对新型溜尾机基本结构及工作原理的分析,结合实际吊装作业工况,设计制造溜尾机专用试验工装,模拟实际吊装作业过程中罐体从水平逐渐翻转至垂直状态的全过程,测试溜尾机行走、提升、翻转、液压缸伸缩等复合动作的协同作业情况,在溜尾机安全操作方面进行探索总结,为溜尾机首次工程应用提供理论支撑及实践经验。
- 章琢田佳佳陈卫东曾华军
- 关键词:履带起重机
- 复合材料成形液压机自适应鲁棒运动控制被引量:2
- 2018年
- 针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.自适应控制器对系统参数进行在线估计,所估计的参数虽不能完全收敛到真实值,但可以限定在上确界和下确界范围内,满足鲁棒控制不确定量上、下界的要求;参数自适应律渐进消除了参数不确定性引起的模型补偿误差,保证输出跟踪可以拥有规定的瞬态和稳态响应性能.鲁棒控制律可以抑制未建模动态、参数估计误差和外干扰的影响.利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,设计的控制器对所规划的运动轨迹具有精确的跟踪控制和强鲁棒的控制性能.
- 魏建华孙春耕方锦辉王刚
- 关键词:液压机电液系统自适应鲁棒控制运动控制LYAPUNOV理论