国家科技支撑计划(2011BAD05B01)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
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- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划上海市科委重大科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 分布式组培室环境监控系统的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 该文设计和实现了一种基于CAN和RS485总线的分布式组培室环境监控系统,给出了CAN和RS485总线的电路原理图和通信协议设计方案。在STM32F103RBT6微处理器上移植了μC/OS-II,并规划了相关任务和中断服务。该系统具有高可靠性和易于扩展的特点,能够满足组培室的日常实验和生产需求。
- 钮旭东谢永权商龙张侃谕
- 关键词：分布式CAN总线
- 球混式精准灌溉施肥系统的设计与试验被引量：11
- 2015年
- 针对作物灌溉施肥不均匀,存在多施少施,肥料浓度过高等现象严重,该文设计了一种能实现自动灌溉、施肥、配方、混肥为一体的球混式水肥灌溉系统。该文详细描述了灌溉施肥系统的装置结构、自动控制系统、上位机软件设计,研究了配肥子系统特点和控制算法。根据不同作物的不同需要,对营养液的EC值(电导率间接反映营养液的浓度)和p H值(酸碱度)进行精确控制和实时调节,并利用嵌入式技术、变频技术、自动控制技术以及计算机信息技术开发灌溉施肥自动控制系统,实现灌区的自动灌溉施肥。试验证明,该系统EC、p H值调节品质好,性能稳定可靠,组装简便,操作人性化,实用性强,有利于推广使用。该研究为精准灌溉施肥系统的进一步研究提供了参考。
- 阮俊瑾赵伟时董晨李卓远
- 关键词：农业机械灌溉施肥
- 温室温度控制系统不确定性与干扰的灰色预测补偿算法被引量：16
- 2013年
- 温室温度常规控制方法的控制效果依赖于被控对象模型精确度和干扰测量精确度。而温室系统不确定性、不精确性、时变性和多扰动等特性使温室精确模型很难获得、且干扰很难精确测量。为此,该文采用灰色预测补偿算法对温室对象上述特性进行预测补偿,其优点是可避开温室对象不确定性和干扰因素所带来的在获取对象模型时无法避免的理论和技术上的障碍,摆脱了控制算法对模型精确度和干扰测量精确度的依赖。仿真及实际运行情况均表明,该算法可达到较好的控制效果,控制精度明显提高。统计分析显示,表征不确定性与干扰的灰参量估计值与真值的相关系数分别为0.9968、0.9804、0.9938,决定系数分别为0.9935、0.9585、0.9871;灰参量绝对误差均值为-0.11510、-0.26733、-0.31035,方差为0.05150、0.16324、0.09474,相对误差均值为-1.68%、-8.06%、-8.73%,方差为0.01368、0.00533、0.00581;实测温度曲线与仿真温度曲线相关系数为0.973972,决定系数为0.948621。由于有效地减弱或消除了温度调节过程中的超调和振荡,能耗明显降低,既满足了温度变化的预期要求,又可实现节能。
- 张军张侃谕
- 关键词：温室温度控制灰色预测节能
