中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFT1005)
- 作品数:9 被引量:36H指数:5
- 相关作者:黄曼磊刘宏达魏志达宋克明卢芳更多>>
- 相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学长春建筑学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 柴油发电机组非线性H_2/H_∞综合控制器被引量:10
- 2011年
- 独立电力系统的稳定性主要取决于柴油发电机组的转速和电压响应特性.柴油发电机组控制系统是一个非线性控制系统,转速和电压相互作用,对二者进行综合控制非常必要.为了分析系统的动态特性,首先建立柴油发电机组的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞综合控制器.将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组综合控制器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油发电机组非线性H2/H∞综合控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞综合控制器有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了独立电力系统的稳定性.
- 黄曼磊宋克明魏志达
- 关键词:柴油发电机组综合控制非线性控制H2/H∞控制
- 柴油发电机组并联运行的混沌振荡分析被引量:6
- 2012年
- 船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,在轻载工况运行时会发生非周期、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统振荡现象,具有混沌过程的特征,严重时会导致船舶电力系统解列,对船舶电网的安全运行构成了威胁.为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析,建立了2台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型,该模型准确地反映了2台柴油发电机组各变量的变化规律,体现两者之间相互作用和相互影响的关系.利用Lyapunov指数法对船舶电站2台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析,证明了混沌现象的存在,得出了船舶电力系统的非线性和2台柴油发电机组之间的功率传递是产生混沌现象根本原因的结论.混沌现象是稳定状态与不稳定状态之间的过渡状态,必须加以预防,才能保证系统的稳定性.
- 黄曼磊刘宏达许梦琪
- 关键词:船舶电站柴油发电机组并联运行混沌振荡
- 船舶电站同步发电机状态反馈H_∞调压器被引量:1
- 2011年
- 船舶电力系统电压的稳定性主要取决于船舶电站同步发电机调压系统的响应特性。船舶电站同步发电机调压系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立同步发电机调压系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计状态反馈H∞调压器。将H∞控制理论应用于同步发电机调压器的设计,把系统的性能要求转化为标准H∞控制问题,通过解Riccati方程,获得了同步发电机状态反馈H∞电压控制律。计算机仿真结果表明,所设计的状态反馈H∞调压器在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统电压的稳定性。
- 黄曼磊魏志达宋克明
- 关键词:船舶电站同步发电机调压器状态反馈H∞控制
- 柴油发电机组并联运行的混沌控制被引量:6
- 2013年
- 船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,在轻载工况运行时会发生非周期性、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统混沌振荡现象。为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析,建立了两台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型,该模型准确地反映了两台柴油发电机组各变量的变化规律,能够体现两者之间相互作用和相互影响的关系。在此基础上,利用Lyapunov指数法对船舶电站两台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析,证明了混沌现象的存在。以柴油发电机组的非线性数学模型为基础设计了非线性鲁棒综合控制器,将直接反馈线性化和鲁棒控制理论相结合应用于柴油发电机组综合控制器的设计,获得了柴油发电机组非线性鲁棒综合控制律。计算机仿真结果表明:设计的非线性鲁棒综合控制器有效地抑制了电力系统的混沌现象,改善了船舶电力系统的稳定性。
- 黄曼磊
- 关键词:船舶电站柴油发电机组并联运行混沌控制
- 基于网络能量的电力系统失步解列方案被引量:6
- 2011年
- 针对电力系统失步解列问题,从系统能量角度出发,探讨了系统解列策略中失步中心断面的识别、解列面的选取、解列时刻的确定几个关键问题.根据支路能量的大小即可确定异步振荡支路,进而确定失步中心断面;为使解列后子系统更易于恢复稳定,从系统动能与势能相互转换关系入手,确定系统解列面;根据解列后子系统积聚动能的大小分析了系统解列时刻.解列面和解列时刻的确定无需发电机的分群信息、不受网络结构和运行方式的限制,且有助于提高解列后子系统的稳定性,IEEE-68节点系统验证了该方法的正确性.
- 卢芳卢芳
- 关键词:电力系统解列失步中心
- 基于Hamilton函数方法的船舶发电机组综合协调控制被引量:5
- 2011年
- 推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一,船舶电力系统的稳定性研究也因此比陆上电力系统更具有挑战性.本文基于Hamilton能量理论控制方法,研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统的励磁与调速的综合协调控制问题.在充分分析了柴油发电机组及其螺旋桨负载的非线性耦合模型的结构基础上,通过构造Hamilton能量函数,给出保持系统稳定的综合协调控制律.特别地,不同于已有的结果,该控制律清晰地给出了螺旋桨转速对控制器性能影响的函数关系.仿真表明,在分别给系统突加螺旋桨负载的情况下,该控制器能有效地抑制负载对系统性能的影响,验证了控制器的鲁棒性.
- 张利军孟杰兰海
- 关键词:船舶电站励磁控制
- 基于OpenGL和3DSMAX的船舶综合电力推进系统虚拟建模技术
- 2015年
- 本文基于三维建模软件Open GL和3DSMAX,在个人PC机上把发电机、同步电动机和螺旋桨作为船舶综合电力推进系统主要的三维模型进行读取和显示。对于虚拟现实仿真,三维模型的读取是很重要的一个部分,由于3DS是一种非常普遍的数据结构格式,以3DS格式保存的三维图形文件非常丰富,所以将每个模型的格式保存为3DS格式;同时本文也简要地介绍了3DS文件的组成。采用VC++6.0和Open GL联合编程构建程序框架,调入3DS文件,以实现模型在框架中的三维显示。从而为实现虚拟现实仿真打下坚实的基础。
- 马莹
- 关键词:OPENGL三维建模
- 均匀粒子群算法被引量:6
- 2010年
- 由于粒子群算法(PSO)本质上的随机性,其搜索质量和速度也呈随机性.这使得普通的粒子群算法难以满足某些需要快速优化的工程需要.利用均匀设计方法产生PSO算法的初始种群(或关键代次种群),可以使种群中的粒子在搜索空间分布更均匀,更好地保持分散性.算法中给出了4种种群的生成方案,通过测试和对比分析表明:基于值域分割的均匀设计种群生成法能使算法的搜索效果最好;算法可以在不丧失搜索精度和效率的前提下,提高搜索效率和搜索精度的稳定性,有效减少粒子聚集和早熟的发生.
- 刘宏达马忠丽
- 关键词:粒子群均匀设计
- 基于笼型异步电机的螺旋桨负载模拟研究被引量:2
- 2012年
- 将笼型异步电机作为螺旋桨负载的模拟电机,通过建立旋转坐标系下的笼型异步电动机数学模型实现了电流在磁场方向和转矩方向的解耦,采用转矩矢量控制策略实现了机械负载模拟电机的转矩闭环控制。在MATLAB/Simulink仿真环境下构建了基于转矩矢量控制的机械负载模拟控制系统的仿真模型,并结合综合考虑船桨相互影响的螺旋桨负载模型进行了某船舶的螺旋桨起动和反转过程仿真研究。正确的模拟了船舶螺旋桨负载的反转特性,并确定所设计系统可以实现了机械负载转矩的四象限模拟,能够应用于螺旋桨等具有可逆性质的机械负载模拟的场合。
- 张敬南丛望
- 关键词:笼型异步电机船舶螺旋桨