中国航空科学基金(20115169016) 作品数:6 被引量:47 H指数:4 相关作者: 金立左 费树岷 潘泓 夏思宇 刘畅 更多>> 相关机构: 东南大学 中国传媒大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
固定多摄像头的视频拼接技术 被引量:20 2014年 视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。 刘畅 金立左 费树岷 马军勇关键词:视频拼接 畸变矫正 图像融合 基于多层次互补特征的通用目标检测模型 被引量:5 2012年 针对实际场景中多类目标检测问题,该文提出了一种基于多层次特征表示和异质互补描述子的通用目标检测模型。该模型采用基于组件的目标描述思想,提取目标不同层次的互补特征,并将其统一到条件随机场(CRF)框架中。目标中单个组件及其局部特征对应CRF的一元节点,组件之间的几何空间结构特征则体现在节点之间的两两连接关系上。通过引入节点支持向量机(SVM)分类器和边缘拓扑结构学习,极大提高了模型的鉴别能力和灵活性。在UIUC多尺度数据集和PASCAL VOC 2007数据集上测试结果表明,该文模型不仅能有效描述多类复杂目标,还能较好地解决姿态、尺度、光照变化及局部遮挡情况下的目标检测问题。 潘泓 金立左 夏思宇 夏良正关键词:条件随机场 基于多尺度特征表示的城市道路检测 被引量:14 2014年 基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。 李骏扬 金立左 费树岷 马军勇关键词:路面识别 基于上下文信息和核熵成分分析的目标分类算法 被引量:7 2016年 结合图像属性上下文信息和核熵成分分析,构造了一种新颖的基于下上文信息的局部特征描述子——上下文核描述子(Context Kernel Descriptors,CKD).上下文信息的引入提高了CKD特征的鲁棒性,减少了特征误匹配.核熵成分分析从全维CKD特征分量中选出最能代表目标几何结构信息的特征分量,将其投影到这些特征分量张成的子空间上可得到降维CKD特征.在Caltech-101和CIFAR-10的测试结果表明,CKD的分类性能不仅明显优于其它局部特征描述子,还优于多数基于稀疏表示和深度学习等复杂模型的目标分类算法. 潘泓 朱亚平 夏思宇 金立左关键词:特征降维 基于级联分类器的红外弱小目标快速检测 2012年 为克服弱小目标检测在大尺寸图像上存在时间开销大的问题,提出了一种多级处理的检测算法。首先在整幅图像上搜索局部灰度极值作为候选目标位置,随后对候选目标位置的邻域进行特征提取,最后在特征空间中进行分类。针对小目标特性,提出了一种灰度分布特征,以此特征对候选目标位置进行特征提取,进而提出了一种加权逻辑斯蒂回归算法,用其在特征空间建立分类器,将检测问题转化为二分类问题。实验结果表明,该算法对低信噪比图像可以达到较高的检测率和较低的虚警率,并具有较好的实时性。 许庆晗 金立左 费树岷关键词:红外小目标 灰度分布特征 嵌入式视觉运动目标跟踪技术研究 被引量:1 2013年 传统的PPM(Posterior Probability Measure)视觉运动目标跟踪算法,在目标发生尺寸变化时,会因跟踪窗不能自适应地改变尺寸而导致目标跟偏甚至跟丢的现象。因此本文在深入研究PPM跟踪算法的基础上,基于PPM跟踪算法的运算特点,提出了一种能表征被跟踪目标尺寸大小的PPM缩放指标,进而设计了跟踪窗口自适应的PPM跟踪算法,实验显示,改进后的跟踪算法能得到较好的跟踪效果。基于TMS320DM642对嵌入式视觉目标跟踪系统的结构和功能进行设计,对改进后的PPM跟踪算法进行了DSP移植,最终实现了一套嵌入式视觉目标跟踪系统。 毛磊 金立左关键词:PPM 目标跟踪 嵌入式系统 DSP