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国家自然科学基金(61034001)

作品数：51 被引量：187H指数：7
相关作者：陈虹何朕王广雄胡云峰王德军更多>>
相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学吉林化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 51篇期刊文章
  • 16篇会议论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 15篇交通运输工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇控制器
  • 8篇汽车
  • 6篇网络
  • 6篇观测器
  • 5篇预测控制
  • 5篇汽油
  • 5篇鲁棒
  • 5篇发动机
  • 5篇感器
  • 5篇测控
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇阵列
  • 4篇汽油机
  • 4篇现场可编程
  • 4篇现场可编程门...
  • 4篇门阵列
  • 4篇可编程门阵列
  • 4篇控制系统
  • 4篇AMT

机构

  • 40篇吉林大学
  • 20篇哈尔滨工业大...
  • 3篇吉林化工学院
  • 3篇吉林省电力有...
  • 2篇吉林师范大学
  • 1篇长春师范学院
  • 1篇东北大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇吉林农业科技...
  • 1篇中国北车集团...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 18篇陈虹
  • 13篇何朕
  • 11篇王广雄
  • 10篇胡云峰
  • 8篇刘志远
  • 7篇王德军
  • 6篇秦贵和
  • 5篇孟范伟
  • 4篇许芳
  • 3篇高兴泉
  • 3篇陈筠翰
  • 3篇周荻
  • 3篇宫洵
  • 3篇高洋
  • 3篇董劲男
  • 3篇季冬冬
  • 3篇陈思国
  • 3篇郑啸天
  • 2篇马彦
  • 2篇高炳钊

传媒

  • 12篇吉林大学学报...
  • 8篇电机与控制学...
  • 8篇吉林大学学报...
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇汽车技术
  • 2篇汽车工程
  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇第三十届中国...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河南师范大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇Contro...
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2018
  • 10篇2016
  • 10篇2015
  • 14篇2014
  • 15篇2013
  • 11篇2012
  • 6篇2011
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最小二乘支持向量机的网络控制系统建模被引量：1
2014年
针对网络控制系统实时信号的传输问题,提出一种采用最小二乘支持向量机理论预测和补偿非理想条件下网络传输导致的不良影响,建立一个较通用网络控制系统模型的方法,并对所提出模型的正确性和可应用性进行验证.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机预测模型能在一定程度上提高网络控制系统的动态性和稳定性,弥补了周期性传输采样信号占用大量网络带宽和不必要网络通信的缺陷.
孙丹秦贵和董劲男陈虹
关键词：网络控制系统最小二乘支持向量机
基于神经网络逆模型的磁流变半主动悬架控制方法研究
本文给出了一种采用阻尼力作为控制量,并通过神经网络逆模型得到驱动电流的磁流变半主动悬架控制方法。结合Skyhook算法和ADD（Acceleration-Driven-Damper）算法的思想,本文给出了一种基于阻尼力的...
吴健刘志远
关键词：磁流变阻尼器半主动悬架神经网络
文献传递
换挡过程中发动机转矩控制的研究被引量：9
2012年
根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略。在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性。
高金武刘志远Zheng Quan
关键词：换挡品质
共轨系统压力控制阀建模与轨压控制
缸内直喷汽油发动机中,实现稳定的期望共轨压力是保证燃油精确控制和发动机稳定运行的前提条件.压力控制阀作为共轨系统轨压调节的执行机构,其建模和精确控制对于提高轨压系统的控制性能是至关重要.本文首先通过分析共轨系统的工作原理...
杨荣彬胡云峰刘奇芳郭帅陈虹
关键词：共轨系统反馈线性化缸内直喷汽油机
基于实际无线环境的无线传感器网络拓扑控制算法被引量：3
2012年
提出了一种无需任何位置信息的面向实际无线环境应用的分布式拓扑控制算法(Minimum transmission power based topology control,MPTC),它基于节点最小发射功率计算节点间是否存在每跳能量消耗都小于其直接通信时的能量消耗的多跳路径来构建网络拓扑,在保持网络连通的前提下,降低了网络的能量消耗。仿真结果表明,该算法构建的拓扑具有能量消耗均衡、鲁棒性好等特点。
胡黄水秦贵和
关键词：计算机应用拓扑控制能量消耗分布式算法
考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制
2015年
针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入.
高兴泉胡云峰
关键词：保性能控制线性矩阵不等式状态反馈
基于模型预测控制的混合动力汽车转矩协调控制方法研究被引量：7
2014年
针对混合动力汽车由纯电动模式切换到混合驱动模式这一过程的过驱动特性,本文给出了一种基于模型预测控制和控制分配的转矩协调控制方法,首先利用模型预测控制方法规划出最优虚拟控制量,然后将控制量分配方法描述为一个二次规划问题,从而求得实际控制量。文章最后对该控制方法进行了仿真验证,同时分析了控制器加权矩阵中各参数对控制性能的影响。仿真结果显示所设计的控制方法能够抑制车辆纵向冲击度,减小离合器磨损,取得了快速平顺的模式切换效果。
王剑周洪亮何朕
关键词：混合动力汽车模型预测控制过驱动
基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制被引量：8
2015年
为解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,借助ve DYNA软件进行了的仿真研究。在确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标后,采用模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,规划了爆胎后车辆的方向盘转角,代替驾驶员对爆胎车辆进行方向控制。该方法结合模糊控制和传统PID控制的优点,针对车辆爆胎的复杂环境,自动整定PID控制参数,适应爆胎车辆的参数变化。仿真结果表明:基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小偏移后回到原路径,具有较好的适应性。
刘洋于树友顾雪来陈虹
关键词：爆胎模糊算法自整定PID控制器
非线性H_∞控制的SOS设计被引量：5
2015年
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。
何朕王广雄孟范伟
关键词：HJI不等式有界实引理
基于广义系统观测器的电池荷电状态估计被引量：3
2016年
提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间进行求导。文中分析表明这种对电压方程求导的做法是不正确的。指出可以将分段线性关系看做是广义系统中的一种线性约束,从而提出用广义系统观点来处理电池的这个分段线性约束,并且设计了广义系统观测器。仿真结果表明所提出的观测器的有效性。
何朕王广雄
关键词：观测器电池荷电状态
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