国家自然科学基金(69874021)
- 作品数：5 被引量：99H指数：4
- 相关作者：宋靖雁张毅蔡朝辉李志恒宗春光更多>>
- 相关机构：清华大学紫光股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高速公路联网收费中的路网模型及数据处理被引量：28
- 2001年
- 高速公路联网收费中数据安全和数据的清分是实现联网收费的基础 ,也是当前智能交通领域中十分重要的研究课题。本文通过对数据安全、路网模型、清分算法及数据校验等问题的研究 ,试图解决高速公路联网收费中的几个关键技术问题。通过连接矩阵和规则矩阵对高速公路物理结构和收费规则进行描述 ,提出了一种收费数据清分算法的构造方法 ,并在此基础上实现了比较灵活的收费数据清分和清分数据校验 。
- 宋靖雁张毅杜海宁张雷王海东
- 关键词：路网模型数据安全高速公路联网收费
- 基于Multi-agent的道路交通流控制模型被引量：19
- 2002年
- 结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道路交叉口各向交通流 ,具有较强的可优化度和扩展能力。
- 蔡朝辉宋靖雁张毅李志恒
- 关键词：MULTI-AGENT人工智能
- 基于Multi-agent的交通流优化模型被引量：4
- 2003年
- 交通流的优化模型是城市交通控制和管理问题中十分重要的研究课题。利用合理的道路优化控制策略 ,可以提高道路通行能力和车辆平均速度 ,改善城市交通状况。本文将人工智能的新技术 ,用于城市道路交通流控制模型中 ,通过灵活的agent自主控制算法和Multi agent协商策略 ,构造交通流的优化模型 ,从而解决车辆阻塞和交通疏导问题。这种新的优化模型和相应控制算法的应用 ,可以有效解决城市交通路口的车辆阻塞问题 。
- 蔡朝辉宋靖雁张毅李志恒
- 关键词：MULTI-AGENT交通流城市交通控制车辆通行能力
- 自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究被引量：3
- 2003年
- 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。
- 蔡朝辉裘刚宋靖雁张毅
- 关键词：自动驾驶汽车驾驶控制策略仿真
- 基于相空间重构的短时交通流预测研究被引量：46
- 2003年
- 短时交通流预测在城市交通控制和管理中起着十分重要的作用。本文通过分析短时交通流量数据在时间序列上的特点 ,引入混沌理论的分析方法 ,从非线性时间序列预测的角度对交通流量预测进行了研究。通过计算交通流系统相空间重构参数 ,给出了一种基于相空间重构理论的局部预测方法 ,对城市道路路段交通流量进行短时预测 。
- 宗春光宋靖雁任江涛胡坚明
- 关键词：短时交通流相空间重构混沌
