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湖南省自然科学基金(02JJY2095)

作品数：3 被引量：50H指数：2
相关作者：周少武黄丹张志飞吴新开方忠民更多>>
相关机构：湖南科技大学湖南铁路科技职业技术学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇有效性
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇通信
  • 1篇判据
  • 1篇总线
  • 1篇现代控制理论
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇控制系统
  • 1篇广播
  • 1篇广播通信
  • 1篇PID控制
  • 1篇CAN总线

机构

  • 3篇湖南科技大学
  • 1篇湖南铁路科技...

作者

  • 3篇周少武
  • 2篇黄丹
  • 1篇吴新开
  • 1篇张志飞
  • 1篇方忠民
  • 1篇曾照福

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 1篇湖南科技大学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统被引量：47
2004年
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。
黄丹周少武吴新开张志飞
关键词：倒立摆控制系统现代控制理论模糊神经网络PID控制
CAN总线在电力远程监测管理系统中的应用被引量：3
2008年
本文介绍一种基于CAN总线的电力远程监测管理系统,阐述了监测系统中多个集中器的CAN总线分布式测控网络系统的组建方法,详细分析了CAN控制器SJA1000增强模式下的双滤波器原理,实现了主、从集中器之间的点名通信和广播通信,取得了良好的应用效果。
方忠民周少武喻胜宇
关键词：CAN总线广播通信
具有时变时滞线性大系统的鲁棒稳定新判据
2004年
应用Lyapunov稳定性理论,导出了一类具有时变时滞线性大系统时滞无关稳定性条件.应用所得的研究结果提供了一种测试时变时滞大系统稳定性的简便而有效的方法.示例的结果与相关理论结果比较妥合,从而论证所得研究方法法的有效性.参11.
周少武曾照福黄丹
关键词：鲁棒稳定有效性
全选 清除 导出
共1页<1>
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