中国航空科学基金(2010ZC66009)
- 作品数：11 被引量：47H指数：4
- 相关作者：吴剑刘科郭小和代冀阳张东豪更多>>
- 相关机构：南昌航空大学淮海工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制被引量：9
- 2012年
- 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。
- 郭小和刘科周继强洪露
- 关键词：改进遗传算法神经元自适应PID控制
- 隐身三维航路规划中的A~*搜索单步扩展算法
- 为了把二维平面内的以A*搜索为主体的各种航路规划方法应用于隐身三维航路规划突防,本文详细研究了隐身三维航路规划突防中A*搜索的单步扩展算法,重点对飞机与雷达处于相对运动中的飞机瞬时RCS值计算进行了分析,通过球面坐标系旋...
- 吴剑代冀阳周继强
- 关键词：航路规划
- 航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理
- 针对机载实时在线航路规划的需求,以地形数据为例,详细论述了地形、气象等非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,分析了数字高程（DEM）数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,给出了采用稀疏四叉树分层存储的压缩算法,给出...
- 吴剑代冀阳周继强
- 关键词：数据压缩路径规划
- 文献传递
- 飞机通信系统内的中低频干扰抑制研究被引量：3
- 2012年
- 针对机载电子设备间存在严重的电磁兼容问题,以某型飞机通信系统中存在的噪声干扰为例,详细研究了噪声的产生机理和抑制方法,进行了理论分析,在此基础上,就400Hz供电电路干扰下的机载通信电磁干扰抑制问题制定了详细的实施方案并进行了工程实现。实验分析和产品的量产使用效果证明了所述方法的有效性。
- 涂顺国吴剑张东豪
- 关键词：电磁兼容噪声机理
- 基于改进D*算法的无人机航路规划及光顺被引量：4
- 2013年
- 无人机变向会导致航程的增加,距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D*算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中心距离相关的项。仿真结果表明,改进算法能以很小距离代价的增加,换取了转角代价和威胁代价的大大减小。为了使得航路尽可能光滑可飞,本文还对航路序列进行三次样条插值处理,达到了预期效果。
- 吴剑张东豪
- 关键词：启发函数三次样条插值
- 航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理
- 2012年
- 面对机载实时在线航路规划的需求,提出一种基于稀疏四叉树分层存储的地形数据压缩算法。介绍非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,研究数字高程数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,设计以预规划航路为中心的多分辨率地形威胁模型,描述机载实时在线应用时的地形数据分辨率的处理过程。数值仿真结果证明了该算法的正确性。
- 吴剑杨兴廷代冀阳周继强
- 关键词：数字高程模型数据压缩多分辨率航路规划
- 基于卫星无源探测的空间飞行器轨道估计被引量：3
- 2014年
- 为了定量分析卫星无源探测技术的定位方式和精度,对某空间飞行器主动段的轨道估计和误差分析问题进行了研究。基于卫星简化运动方程,采用四阶龙格-库塔算法对观测卫星任意时刻位置进行解算;利用最小二乘法对观测数据进行拟合,保证仿真过程数据的时间一致性;选取合适的质量和速度模型,建立空间飞行器基于双星无源探测的主动段三维交汇定位模型和运动方程模型;基于模拟数据给出估计轨道曲线并对三轴指向误差进行分析,提出采用改进粒子群算法对差量进行实时计算和空间飞行器轨道修正。仿真结果表明,经过系统误差修正,空间飞行器轨道误差降低到1 m级水平。
- 刘科郭小和周继强
- 关键词：无源探测空间飞行器主动段误差分析
- 基于VB的无人机地面站通用化设计被引量：1
- 2013年
- 当前常用地面站都存在针对性强、普适性差的缺点,只能与配套自驾仪结合使用,不能与多种不同类型的自驾仪进行组合,这在一定程度上限制了地面站的使用范围。针对这一问题,通过分析两款典型地面站之间的通信协议,指出彼此之间存在的差异,然后基于Visual Basic开发平台,对无人机地面站进行通用化设计,采用按自动驾驶仪型号和通信协议格式两种方式对其进行通用化,给出了实际操作的流程图以及数据接收、指令上传的处理过程和方法。工程实践结果表明,两种方法均可实现无人机地面站的初步通用化。
- 郭小和刘科费磊磊周继强
- 关键词：无人机通信协议串口通信VISUAL
- 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究被引量：16
- 2013年
- 将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.
- 刘科周继强郭小和
- 关键词：复杂网络无人机改进粒子群算法路径规划最小二乘法
- 基于multi-agent的多任务分配问题研究被引量：6
- 2014年
- 传统的多agent多任务分配往往采用集中式的分配方法。由于集中式分配方法存在计算量大且易造成通信拥塞的不足,近年来又产生了各种分布式分配算法,但分布式算法容易陷入局部最优,影响分配效果。针对动态环境中任务复杂多样且agent能力差异,提出一种agent通信与结构框架,通过三个层次将集中式与分布式相结合,反馈地引入有利于分配过程的优化。根据任务的时间窗口和agent的代价设计合理的任务回报函数,提出一种分布式任务分配算法,对多任务进行合理分配,同时保证算法的鲁棒性。仿真结果表明,与单纯的集中式和分布式任务分配方法相比,混合系统能够完成全部的任务,且获得与集中式相当的任务收益,对框架下的各个agent的能力进行了充分利用,验证了通信与结构框架以及所提任务分配算法在动态环境多agent多任务分配过程中的有效性和合理性。
- 刘科郭小和周继强卢永乐
- 关键词：分布式集中式协同控制
