国家高技术研究发展计划(2007AA04Z174)
- 作品数:18 被引量:100H指数:7
- 相关作者:费敏锐付敬奇侯维岩李昕周婵更多>>
- 相关机构:上海大学郑州大学安徽理工大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定被引量:5
- 2009年
- 基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词:网络控制系统马尔可夫链
- 基于IEEE802.15.4a的无线测控网络协议被引量:8
- 2009年
- 为满足工业现场测控任务对网络通信实时性的要求,提出一种基于IEEE802.15.4a的无线测控网络协议,其中的令牌控制子层采用令牌机制管理各站点对无线信道的访问,克服了CSMA/CA机制无序竞争的缺陷,保证数据传输的时间确定性,介绍协议栈模型、逻辑令牌环动态建立过程以及令牌故障的自恢复机制,并在硬件平台NanoNET上加以实现。实验结果表明,该协议能够在强电磁干扰环境中稳定运行,具备实时特性。
- 侯维岩杨傲雷
- 关键词:令牌实时性工业无线网络
- EPA组态软件设备管理模块设计与实现被引量:2
- 2010年
- 分析EPA组态软件需要解决的问题及其功能需求,采用VC++6.0为开发工具,设计了EPA组态软件的设备管理模块,确定了其结构组成并设计实现相应功能。通过安装在PC上的EPA通信栈实现模块对设备的管理,成功实现了EPA读服务,说明该模块可以正常运行。
- 阚宝栋付敬奇
- 关键词:EPA组态设备管理VC++6.0
- 贝叶斯网络在火灾报警系统中的应用被引量:3
- 2011年
- 在火灾报警系统中火灾概率分析存在不确定性因素问题,为此文章提出用贝叶斯网络对火灾概率进行分析。首先通过分析火灾燃烧原理,得到火灾概率与燃烧过程产生的物化特征之间的内在逻辑关系;在定义火灾燃烧特征参量作为贝叶斯网络节点变量的基础上,创建了基于Netica的火灾报警系统贝叶斯网络模型。通过概率推理和对节点的证据敏感性分析,验证了利用贝叶斯网络模型对火灾发生概率进行分析是可行的、有效的。
- 陈静付敬奇
- 关键词:贝叶斯网络火灾报警系统
- 基于APIT和粒子滤波的无线移动节点定位算法研究被引量:3
- 2011年
- 传统的近似三角形内点测试(APIT),即近似三角形内点测试定位算法,广泛应用于静态节点定位。结合粒子滤波提出改进算法,将APIT算法推广到节点动态定位。算法根据节点的移动性和APIT多边重合区域确定采样区域,通过目标节点的接收信号强度指示(RSSI)序列值过滤样本,使样本值的数学期望收敛于目标节点。仿真表明:该算法有效缩小采样区域,降低了定位能耗,与MCL,MCB算法相比,更精确地实现了动态定位。
- 王嘉付敬奇
- 关键词:无线传感器网络近似三角形内点测试接收信号强度指示粒子滤波
- 嵌入式技术推动工控网络化发展及应用
- 嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步,工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响,说...
- 王海宽费敏锐黄丹青
- 关键词:自动控制技术嵌入式技术工业网络网络控制系统
- 文献传递
- Web虚拟现实技术在远程监控系统中的研究被引量:3
- 2009年
- 监控技术在当代应用十分广泛,其技术在不断地发展,从最初的现场人工监控发展到了现在的远程监控。针对目前工业远程监控系统中的二维监控界面真实感、交互感差的不足,在朗肯循环系统实验平台上,进行了基于Web的虚拟技术在远程监控系统中的研究。对4种通用3D建模软件和W eb虚拟技术进行了比较,提出了一种以VRML技术、Java和组态软件相结合开发虚拟远程监控系统的方法。此方法改善了实验平台上的组态软件监控界面。
- 何博牛群费敏锐
- 关键词:网络虚拟现实远程监控虚拟现实建模语言数据通信
- 基于Modbus的多现场总线集成测控系统设计被引量:12
- 2009年
- 阐述了一种基于Modbus的多现场总线测控系统集成方法。在分析Modbus协议的基础上,设计了一种具有测控功能的多协议转换装置,并将西门子和欧姆龙公司的PLC网络集成到Modbus测控系统中。针对小型汽轮发电机系统,构建了基于多种现场总线的测控系统,并验证了整个系统设计的可行性。该多协议转换装置为原有设备的系统改造提供了一种高效的解决方案。
- 王佳承费敏锐王海宽
- 关键词:现场总线协议转换PROFIBUSDEVICENETMODBUS
- 面向无线工业网络的数据链路层协议WICN-Z被引量:14
- 2008年
- 首先介绍了工业现场控制对无线通信网络WICN的具体要求,针对其要求分析比较了目前几种常用的无线网络MAC协议的特点,提出了一种基于令牌且能利用目前被普遍使用的CSMA协议的数据链路层控制机制,简称WICN-Z协议。详细叙述了WICN-Z的通信协议栈的结构、主站的定义、令牌环的动态建立和复原过程、各个移动站点的动态加入与离开过程等,定义了几种用到的帧的结构。最后利用OMNet++平台对WICN-Z和CSMA/CA性能进行了仿真比较,并且在基于GAINS的硬件平台上实现了该协议,且在一个工厂车间现场建立了包括9个移动1个固定站点的一个网络系统,针对数据吞吐量和响应时间指标作了初步的测试。仿真结果和实际测试显示,WICN-Z确保了无线信道接入的公平性,其数据吞吐量大于CSMA/CA,且减少了数据的传输延迟。
- 侯维岩刘伟春程俊锋费敏锐
- 关键词:令牌GAINSMAC协议
- 基于VxWorks的嵌入式WebServer的设计与应用被引量:1
- 2011年
- 嵌入式Webserver的硬件平台以ARM9为核心,配合网络协议芯片及外部接口组成。在其上移植VxWorks实时操作系统并实现了一个基于嵌入式WebSever GoAhead的嵌入式WebServer系统。最后将嵌入式WebServer应用于异构的现场总线网络,实现了对服务器节点IP地址、MAC地址的扫描和设置,同时实现了对现场设备的监控和维护等操作。
- 陈小波黄慎之
- 关键词:ARMVXWORKS嵌入式WEBSERVER异构网络