安徽省自然科学基金(03042301)
- 作品数：18 被引量：202H指数：8
- 相关作者：丛爽王怡雯郑毅松高雪鹏戴谊更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学香港科技大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论理学更多>>
- 倒立摆控制系统研究综述被引量：8
- 2003年
- 回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立摆系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一运动控制系统结构,通过机理建模、动态特性分析、仿真以及实际系统实现等综述了倒立摆控制系统设计过程.并对其中可能出现的问题进行了分析与综合,提出了较为详细的解决办法与步骤.
- 张冬军
- 关键词：倒立摆控制系统非线性系统并联
- 几种局部连接神经网络结构及性能的分析与比较被引量：15
- 2003年
- 对人工神经网络中的局部连接网络进行了综合研究，比较和分析了CMAC、B样条和RBF这3种用于函数逼近的局部网络的性能。还分析了以ART-2为代表的局部网络中用于模式识别的网络结构及功能。最后在对以上几种网络进行模糊化的基础上，讨论了相应模糊神经网络的性能，为选择和应用局部神经网络提供了一定的依据。
- 丛爽郑毅松
- 关键词：CMACB样条ART-2模糊神经网络
- 几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用被引量：59
- 2003年
- 递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的例子 ,通过性能对比揭示了各网络用于系统辨识时的优缺点 ,为递归网络的合理应用提供参考。
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：ELMAN网络系统辨识
- 递归神经网络的结构研究被引量：33
- 2004年
- 从非线性动态系统的角度出发 ,对递归动态网络结构及其功能进行详尽的综述。将递归动态网络分为三大类 :全局反馈递归网络、前向递归网络和混合型网络。每一类网络又可分为若干种网络。给出了每种网络描述网络特性的结构图 ,同时还对多种网络进行了功能对比 ,分析了各种网络的异同。
- 丛爽戴谊
- 关键词：网络结构
- 递归神经网络学习速率研究被引量：7
- 2005年
- 针对典型的对角递归神经网络,推导出递归神经网络稳定条件下网络输出层、隐含层及关联层学习速率的具体取值范围。提出设计者可通过从具体系统中获得的数据确定网络各层学习速率的上、下界数值,确定自适应学习速率的初值与调节方法,并可选取最优学习速率。因而该法具有很强的可操作性和实用性。还给出一个具体数值实例,说明自适应学习速率与最佳学习速率的调整过程。
- 戴谊丛爽
- 关键词：对角递归神经网络稳定性自适应学习速率
- 用随机神经网络优化求解改进算法的研究被引量：2
- 2004年
- 随机神经网络是一种仿照实际的生物神经网络的生理机制而定义的网络,其网络结构及应用具有自身的特点。在详细讨论了动态随机神经网络求解典型NP优化问题TSP的算法的同时,特别提出了一种有效改进算法,使得参数在简单选取的情况下保证能量函数的下降,在组合优化问题上具有普遍意义,并且在10城市TSP对改进算法进行验证,指出RNN是解决TSP问题的有效途径。
- 王怡雯丛爽
- 关键词：神经网络TSP问题RNN能量函数NP组合优化问题
- ART-2与CMAC网络的性能对比研究
- 2004年
- 在分别介绍ART-2及CMAC的网络结构和算法的基础上,分析了两种网络在结构以及性能上的相同点和不同点。并采用各自网络进行了建模的应用,其中根据ART-2的特点在其顶部增加了一层额外的输出层.最后根据各自网络对同一非线性电机速度控制系统的建模结果,对ART-2及CMAC网络的特性及适用范围进行了较深入的讨论。
- 丛爽郑毅松
- 关键词：直流电机神经网络ART-2CMAC网络性能对比
- 用随机神经网络优化求解C-TSP被引量：5
- 2004年
- 基于动态随机神经网络(DRNN:DynamicalRandomNeuralNetwork)求解典型旅行商优化问题TSP(TravelingSalesmanProblem),通过简化方程参数的改进算法,针对解决大规模TSP的求解效果在时间以及路径寻优上所存在的问题,提出一种新的分区方案来解决中国31城市的旅行商问题。所获得的最优路径结果与目前公开文献中已有的其他神经网络所解的结果相比较,显示出采用随机神经网络解决多于10个变量TSP问题的优越性。实验结果表明,采用该方法解决31个城市TSP的优化,所得出的最短距离(15112.7km)比已有5种算法的结果都要少。
- 王怡雯丛爽
- 关键词：随机神经网络组合优化
- 用于系统辨识的神经模糊推理系统的研究被引量：10
- 2003年
- 通过具有代表性的、针对非线性系统辨识的例子 ,对自适应神经模糊推理系统在实际应用中采用不同方式的实现过程进行了详细分析与综合 .首先 ,采用搜索树对模型输入变量的选取原则进行了分析 ;然后 ,分别采用聚类分割法与平均分割法对模糊模型结构辨识方面的各自特点进行了比较 .在对辨识模型的验证中 ,重点分析了训练样本数目、模糊模型参数数目与模糊模型泛化能力之间的关系 ,并通过不同模型测试性能结果的对比 ,说明并联模型泛化能力的复杂性 .
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：系统辨识搜索树模糊聚类泛化能力
- 随机神经网络发展现状综述被引量：16
- 2004年
- 随机神经网络 (RNN)在人工神经网络中是一类比较独特、出现较晚的神经网络 ,它的网络结构、学习算法、状态更新规则以及应用等方面都因此具有自身的特点 .作为仿生神经元数学模型 ,随机神经网络在联想记忆、图像处理、组合优化问题上都显示出较强的优势 .在阐述随机神经网络发展现状、网络特性以及广泛应用的同时 ,专门将RNN分别与Hopfield网络、模拟退火算法和Boltzmann机在组合优化问题上的应用进行了分析对比 ,指出RNN是解决旅行商 (TSP)
- 丛爽王怡雯
- 关键词：HOPFIELD网络模拟退火算法BOLTZMANN机组合优化问题
