江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074)
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 相关作者：杨廷力沈惠平邓嘉鸣尹洪波马正华更多>>
- 相关机构：常州大学常州视觉龙机电设备有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技支撑与自主创新项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 面向工业风机叶片划线的2-DOF并联机构运动特性分析被引量：2
- 2014年
- 以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺。通过分析得出了该装置机构末端执行点(划线头)的位置正逆解、工作空间及奇异位置;按叶片外形轮廓曲线,运用Matlab分析得出了机构划线作业时各输入杆件的运动特性,为实现叶片自动划线加工工艺提供了一种新的思路和保障。
- 蒋永健邓嘉鸣秦娴
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用被引量：5
- 2013年
- 应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对两转动(0T-2R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了两转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法,综合得到了14种两转动输出并联机构,其中,6种机构为该方法综合得到,然后按它们的结构特性进行了初步分类,并将优选的一种两转动并联机构用于太阳能二轴跟踪机构的研制。该型综合方法运算规则少,数学方法简单,几何与物理意义明确,适用于所有无过约束和一般过约束机构。
- 邓嘉鸣尹洪波沈惠平李菊杨廷力
- 关键词：并联机构型综合
- 球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解被引量：9
- 2015年
- 基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支链上建立一个一元运动相容性方程,并采用一维搜索法求得全部正解数值解。这种基于耦合度分析的求解并联机构位置正解的程式化通用方法,易于实现计算机自动生成,并适用于其它含SPS支链并联机构位置正解的快速求解。
- 尹洪波沈惠平邓嘉鸣杨廷力
- 关键词：并联机构
- 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法被引量：2
- 2011年
- 提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
- 沈惠平张会芳丁少华马正华杨廷力
- 关键词：摆动力矩动量矩
- 大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展被引量：2
- 2011年
- 阐述了国内外智能检测装备的研究成果和最新进展。首先,介绍了8种国内检测装置和4种国外智能检测装置的基本结构、特点和应用场合。然后,按载物台与摄像头的相对运动方式说明了4类检测方式。最后,创新提出并设计了平面三自由度、空间三自由度、空间五自由度、空间六自由度4种新型的并联运动光学检测载物台,分别介绍了其结构组成、工作原理及特点。
- 沈惠平王玮邓嘉鸣丁少华马正华李云峰杨廷力
- 关键词：光学检测并联机构大幅面
