江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010061)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 相关机构：常州大学常州视觉龙机电设备有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技支撑与自主创新项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型并联运动贴装机器人的研制被引量：1
- 2013年
- 针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制。首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析;其次,进行了详细的机械结构设计,包括并联机构模块、贴装头模块、PCB板定位模块、供料器模块、传动模块等,并按贴装要求设计了气动回路以及控制系统;最后,研制了实物样机,进行了调试和贴装,表明并联运动贴装机器人运行可靠、高效、贴装精度能满足要求,具有较好的推广应用价值。
- 尹洪波朱帅帅邓嘉鸣朱菁文沈惠平
- 关键词：并联机构贴装机器人
- 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法被引量：2
- 2011年
- 提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
- 沈惠平张会芳丁少华马正华杨廷力
- 关键词：摆动力矩动量矩
- 基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析被引量：3
- 2015年
- 提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
- 邓嘉鸣秦娴沈惠平李菊孟庆梅蒋永健
- 关键词：蒙特卡洛模拟误差分析
