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国家高技术研究发展计划(8632002AA423200)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：葛运建王秀俊余永更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人工智能
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器
  • 1篇六维腕力传感...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制理论
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇PUMA机器...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇余永
  • 1篇王秀俊
  • 1篇葛运建

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人工智能在机器人力控制系统中的应用研究被引量：7
2004年
鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验结果 .为解决机器人力控制问题提供一种新的方法 .
王秀俊葛运建肖波余永
关键词：PUMA机器人六维腕力传感器模糊控制理论
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