国际科技合作与交流专项项目(2010DFA70990)
- 作品数：17 被引量：98H指数：6
- 相关作者：郭杭熊剑余敏郭帆刘小康更多>>
- 相关机构：南昌大学南京航空航天大学江西师范大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算研究被引量：15
- 2014年
- 针对IMU误差随时间累积的问题,本文详细分析和设计了基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算系统,包括步伐检测算法、静态初始对准、IMU导航算法、EKF等模块。在EKF中通过ZUPT和ZARU计算速度和角速度的误差并进行补偿,从而间接降低位置的发散速度。多次实验结果表明:在短距离、短时间内,该系统在室内行人航位推算有较高的性能,位置误差与总路程的比值在0.5%-2%范围内。
- 殷红郭杭邓晓华
- 关键词：IMU
- 无缝组合导航系统中磁航向的算法
- 无缝组合导航系统是在任何平台、任何环境下都能成功实现导航的系统,在此系统中,磁航向是一个重要参数。本文提出了一种利用IGRF地磁模型计算当地磁场强度并对磁罗盘数据进行误差补偿的算法,算法中利用了GPS、IMU、磁罗盘及气...
- 陈晓智郭杭洪海斌
- 关键词：IMU
- GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法被引量：4
- 2015年
- 在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。
- 洪海斌郭杭滕长胜徐运广
- 关键词：组合导航系统紧耦合航空摄影测量
- 基于MIMU的滑雪运动测量系统仿真研究
- 2012年
- 本文为分析和提高滑雪运动员数字辅助训练系统性能,提出了一种模拟滑雪运动员位姿的仿真系统。该运动位姿仿真系统,定量分析滑雪运动员在各个阶段的运动状况,得到既定情况下数字辅助训练系统的误差。该仿真系统能体现出滑雪运动数字辅助训练系统的特性,并有助于提高数字辅助训练系统的性能。
- 熊剑郭杭陆泽橼刘雪能
- 基于Zigbee室内定位系统的指纹库优化算法被引量：16
- 2014年
- Zigbee无线传感器网络的接收信号强度指示(RSSI)可以用来提供位置服务,使用RSSI建立指纹数据库设计定位算法能够得到良好的定位效果,但指纹数据库的采集和建立精度会直接影响到最终的定位精度,而一般方法建立的指纹数据库误差较大。为此,通过对Zigbee网络指纹数据库采集和建立过程进行研究,提出一种Zigbee网络中指纹数据库采集、建立及优化的算法。在定位区域将各采样点采集到的指纹数据库源数据进行滤波处理,建立高精度的指纹数据库。利用Zigbee平台组建无线网络进行实验,分别使用针对该定位系统提出的限定区域最邻近算法、限定区域加权最邻近算法、限定区域贝叶斯算法进行定位计算。实验结果表明,运用优化后的指纹数据库在短距离范围内定位平均误差可限制在1.5 m以内。
- 刘小康郭杭
- 关键词：ZIGBEE网络指纹数据库
- 四轮车辆导航中的惯性/运动学模型组合方法被引量：5
- 2014年
- 在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误差累积。针对车载GPS/INS组合导航方案,GPS在恶劣环境下不可靠、甚至完全失效,从而失去对INS误差抑制作用的问题,提出一种利用车辆运动学模型辅助INS的方法。根据车辆运动学模型和非完整约束条件推算出车辆位置和速度信息,并利用推算信息辅助车载惯性导航系统,从而抑制纯惯导情况下导航误差迅速发散的问题。仿真结果表明,改进方法能将INS的误差抑制在一定范围内,同时,在引入非完整性约束条件后,车辆东向、北向速度误差有界。因而可以作为车载惯性导航系统在GPS失效时的一种有效辅助手段。
- 熊剑余恭敏郭杭王吉旭
- 关键词：运动学模型惯性导航系统组合导航
- 不同对流层改正模型的特性分析
- 对流层延迟是GPS精密定位的主要误差源之一,不同对流层延迟改正模型的改正精度也各不相同。本文介绍对流层延迟对GPS信号的影响和改正方法,分析不同的影响因素对现有改正模型的影响,通过试验比较各种对流层延迟改正模型在不同因素...
- 梁霄刘峻宁裴英飞
- 关键词：对流层延迟天顶延迟映射函数
- 文献传递
- 基于哈希树和有限状态机的XSS检测模型被引量：4
- 2013年
- 目前对于跨站脚本(XSS)攻击缺乏有效的防御措施。针对该问题,提出一种基于哈希树的多模式匹配模型,以快速检测XSS攻击。将质数分辨定理作为哈希散列函数的基础,对特征值进行编码,使其成为特征节点进行动态增减,以构建哈希树,并结合改进的确定性有限状态机算法提取多模式相似度攻击向量,实现多模式匹配的快速检测。实验结果表明,该模型的检测准确率较高,漏报率和误报率较低,能满足大范围XSS脚本攻击的防范要求。
- 曹文郭帆余敏张磊
- 关键词：跨站脚本相似度
- ZigBee网络中RSSI的测距模型分析被引量：4
- 2012年
- 本文在分析常规的RSSI对数模型下,提出一个新的路径损耗因子动态变化模型(N-Model):在室外空旷地带用ZigBee节点获取RSSI数据,分别用对数模型、多项式模型以及本模型做曲线拟合,结果表明在短距离(<15m)情况本模型优于另两种模型。在中长距离(15m～110m)的情况下,多项式模型能达到较好的效果。
- 陈群高星伟郭杭李英成李海涛王恩泉徐彦田
- 关键词：RSSIZIGBEE
- 基于Zig Bee无线传感器网络的一种室内定位新方法被引量：6
- 2013年
- 针对一般Zig Bee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式,设计了一种同时提供被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构,双向定位的Zig Bee协议栈编写方法;通过组建网络,让移动节点和协调器同时获得定位所需的接收信号强度指示(RSSI),且同时使用基于路径损耗模型的指纹数据库,运用限定区域的3种定位算法进行定位计算。实验结果表明:此系统可以实现主动定位和被动定位同时进行的双向定位模式,且定位精度可达到2 m以内。
- 刘小康张翔方爽郭杭
- 关键词：指纹数据库
