海外及港澳学者合作研究基金(60828006)
- 作品数:4 被引量:16H指数:3
- 相关作者:胥布工陈冠升高焕丽危阜胜谢立华更多>>
- 相关机构:华南理工大学南洋理工大学更多>>
- 发文基金:海外及港澳学者合作研究基金国家自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统被引量:6
- 2009年
- 系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法。实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优。
- 危阜胜胥布工高焕丽谢立华
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波分布式处理自适应调度
- 基于无线网络技术的馈线终端设计被引量:4
- 2010年
- 针对配电网馈线自动化系统的特点,结合无线网络技术,采用ARM7处理器LPC2138、射频芯片CC1101以及电能计量芯片ATT7022A,设计了一个无线配电网馈线终端(FTU),解决了传统馈线终端可靠性低、成本高和安装布线困难的问题。讨论了该终端的整体设计方案、各硬件模块的设计以及软件功能实现。所设计的终端实现了电量采集、处理、存储、无线通信、开关控制等功能。试验运行结果表明,该装置数据采集速度快、精度高,无线通信可靠稳定。
- 陈冠升胥布工
- 关键词:馈线终端无线网络ARM
- 目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现被引量:6
- 2011年
- 针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求,为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题,以LabVIEW为开发工具,采用模块化的设计思想开发了一个目标跟踪LabVIEW监控软件,讨论了该软件的设计方案、结构、各功能模块的设计与实现、程序设计中的难点及解决方法。在软件设计中使用消息队列法实现了并行线程间的数据同步,利用插值和滑动窗口法改善了移动轨迹的动态显示,采用距离限制滤波法提高了坐标的稳定性。所设计的监控软件实现了数据通信、处理、存储、节点状态显示、目标移动轨迹绘制等功能,完成了目标跟踪系统的上层监控任务。实验结果表明,该软件运行可靠,操作简便,易于扩展,跟踪效果良好,满足了目标跟踪监控的设计要求。
- 陈冠升胥布工
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪LABVIEW监控软件
- 无线传感器网络的目标跟踪能量优化策略
- 2011年
- 为了满足无线传感器网络的目标跟踪性能要求,解决节点能量消耗不均衡的问题,建立了面向无线传感器节点底层硬件和时序流程的能量模型,在节点通信过程中使用量化算法对数据进行压缩量化,在此基础上综合考虑节点的跟踪精度及剩余能量,提出了基于能量优化策略的调度算法,并采用双重唤醒/休眠机制来延长网络寿命.该策略采用分布式计算方式,易于在资源有限的节点中实现.实验结果表明,该无线传感器网络目标跟踪平台能有效地跟踪网络内的移动目标.仿真结果表明,采用能量优化策略后,能有效地均衡节点间的能量消耗,避免节点过早衰竭.
- 莫磊胥布工
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪