中国博士后科学基金(20110490158)
- 作品数：8 被引量：65H指数：5
- 相关作者：郑宏宇宗长富邓文哲李伟韩飞更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车股份有限公司辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究被引量：5
- 2012年
- 在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。
- 张不扬宗长富王化吉郑宏宇
- 关键词：重型半挂车状态估计自适应卡尔曼滤波
- 汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略被引量：10
- 2012年
- 为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明:主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。
- 郑宏宇宗长富刘海贞
- 关键词：汽车工程操纵稳定性计算机仿真爆胎
- 线控转向汽车横摆角速度增益优化设计被引量：12
- 2012年
- 为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。
- 郑宏宇李君宗长富袁昆赵镜澈侯嘉封
- 关键词：车辆工程线控转向系统遗传算法
- 四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略被引量：13
- 2013年
- 为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量。通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果。
- 郑宏宇许文凯刘宗宇邓文哲刘风韩飞
- 关键词：车辆工程电动汽车再生制动轮毂电机
- 线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法被引量：5
- 2012年
- 线控转向(SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接,其车轮回正力矩较传统汽车更容易获得。本文中通过建立SBW系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息,采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路面附着系数进行联合估计。通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比,验证了联合估计算法的有效性。
- 郑宏宇宗长富
- 关键词：线控转向系统汽车状态路面附着系数
- 线控转向汽车动力电池电量估计及容错控制方法被引量：1
- 2012年
- 针对线控转向汽车动力电池荷电状态估计与容错控制问题,提出了安时法积分、扩展卡尔曼滤波估计和开路电压法校正相结合的电池荷电状态最优化估计方法,及基于电池荷电状态控制冗余电池并联的容错控制方法。通过实验对提出的方法进行了验证。结果表明:该方法能够准确地估计出电池的荷电状态,并能够有效地实现电池的容错控制。
- 何磊宗长富江国华郑宏宇李刚
- 关键词：车辆工程动力电池扩展卡尔曼滤波容错控制线控转向
- 基于制动舒适性的商用车EBS控制策略被引量：6
- 2012年
- 基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。
- 赵伟强宗长富郑宏宇江国华杨盛楠
- 关键词：车辆工程
- 汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法被引量：13
- 2011年
- 为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。
- 宗长富李伟郑宏宇王化平
- 关键词：汽车列车电控制动系统制动力分配
