中国博士后科学基金(20080441286)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：王志胜范大鹏甄子洋胡勇王道波更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学南京航空航天大学浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法被引量：1
- 2009年
- 针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间的相关矩阵,在此基础上实现对子系统状态估计信息与系统状态预测信息的正交化处理。基于信息融合估计理论,通过融合这些正交信息可获得系统的状态估计,且比传统估计方法具有更高的精度。
- 王志胜甄子洋范大鹏
- 关键词：多传感器系统信息融合滤波
- 基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统被引量：5
- 2009年
- 当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度。通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量。
- 王志胜胡勇王道波范大鹏
- 关键词：多传感器无人机
- 随机大系统的信息融合最优联合控制
- 针对复杂随机大系统的最优控制问题,提出了一种基于信息融合估计的联合控制方法。由于大系统存在过程演化噪声,使得无法获得实际状态值。基于大系统状态的一步预测信息和传感器测量信息,利用融合估计定理推导出每个控制站对大系统状态的...
- 王志胜甄子洋王道波范大鹏
- 关键词：信息融合
- 文献传递
- 基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计被引量：2
- 2009年
- 设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。
- 王志胜甄子洋范大鹏
- 关键词：联邦滤波器
- 多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法
- 针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态...
- 王志胜甄子洋范大鹏
- 关键词：多传感器系统信息融合滤波
- 文献传递
