天津市自然科学基金(10JCYBJC00800) 作品数:15 被引量:38 H指数:4 相关作者: 王洁宁 董健康 王安国 侯启真 姜高扬 更多>> 相关机构: 中国民航大学 河北工业大学 更多>> 发文基金: 天津市自然科学基金 国家自然科学基金 中国民航总局科技基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 一般工业技术 更多>>
基于SPN的跑道利用率模型分析与研究 2012年 采用随机Petri网(SPN)建立了跑道系统运行约束方程;通过构造同构马尔科夫链建立了系统处于各种状态时的稳态概率表达式;改变变迁的触发速率,分析跑道利用率的变化情况。证明了模型的可达性、有界性,且不存在死点。 王洁宁 徐宁霞 李景峰关键词:随机PETRI网 马尔科夫链 稳态概率 基于SPN的近距平行跑道容量建模与分析 被引量:4 2014年 跑道理论容量计算是机场容量评估的一项重要内容。传统方法是针对跑道实际运行情况建立特定的数学模型进行粗略计算,本研究则采用随机Petri网(stochastic Petri net,SPN)建立通用的近距平行跑道运行模型,通过同构马尔科夫链,建立系统稳态概率表达式,进而建立跑道容量数学模型。在此基础之上,将跑道容量的影响因素映射成相应变迁的激发率,通过对激发率的调整,实现了不同条件下交替起降近距平行跑道容量的计算与分析。与传统方法相比,该方法所建模型可复用性强,参数调整更为灵活,为跑道理论容量的计算与分析提供了新的解决方案。 王洁宁 徐宁霞 姜高扬关键词:随机PETRI网 跑道容量 近距平行跑道 马尔科夫链 稳态概率 目视助航灯具光度参数测试研究 被引量:1 2014年 根据目视助航灯具光源特性和灯具检测存在的问题,介绍了一种基于线阵CCD的检测助航灯具出射光强分布的系统;系统以线阵CCD为光电探测元件采集出射光束各个方向的光信号,再由数据采集系统转化、实时采集并传输到上位机进行处理;通过寻找并优化相关的插值算法,对系统检测得到的数据进行数据处理,最终绘制光束的等光强曲线并求解得到出射角的范围;实验证明:通过检测系统得到的数据经算法求解后得到的结果,与测试标准进行对比,验证出该检测系统的可行性以及优化后算法的优越性,能满足测量的实际需要。 侯启真 杨博恩 史秉鑫关键词:线阵CCD 光强 插值算法 基于Agent的机坪运行服务SPN建模与仿真 被引量:6 2013年 针对机场停机坪服务车辆运行行为的随机性问题,分析服务车辆Agent的结构,采用面向Agent的随机Petri网技术,建立机坪服务车辆Agent运行行为模型,给出服务车辆运行服务平均时间的优化方法。通过CPN tools进行仿真验证,结果显示该模型能够优化服务车辆Agent的平均服务运行时间。 王洁宁 王安国 董健康 李景峰关键词:智能体 随机PETRI网 机场助航灯具光轴检测系统设计 被引量:3 2013年 针对我国机场助航灯具维护需求、存在的问题和助航灯具的发光特性,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和CCD的助航灯具光轴检测方法的设计。采用FPGA与CCD相结合的硬件架构,重点讨论了系统传感器的选取,FPGA模块化设计,PCI总线传输等关键技术,进行了系统标定并用质心算法处理采集到的数据。通过实验室离线灯具测试,该系统工作稳定,可靠性好,能满足测量的实际需要。 侯启真 杨博恩关键词:线阵CCD 现场可编程门阵列 数据采集 质心算法 飞机推出和跑道掉头滑行行为计算方法 被引量:7 2012年 针对飞机推出和跑道掉头两种地面滑行特殊行为的位置和姿态计算问题进行了研究。从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发,提出了非完整运动学约束下飞机推出滑行和跑道掉头运动计算方法。依据飞机推出实际和非完整运动路径跟踪模型,设计出适合仿真推演计算的飞机推出运动求解方法。根据飞机跑道掉头的几何约束和转弯角运动约束,设计出开环控制下完整刻画飞机运动的求解方法。与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景仿真驱动的优点,并通过数学仿真验证了方法的有效性。 董健康 王洁宁 王安国 姜高扬关键词:滑行 非完整约束 视景仿真 基于单目视频的室外自然场景雾天模拟算法 2012年 为了能够更快速逼真地模拟室外自然条件下的虚拟场景,提出了一种基于真实拍摄的单目视频的雾天场景模拟算法.算法首先对初始输入图像中场景进行语义分割,针对不同类型的场景进行深度信息的解析;同时对多帧图像序列之间的光流场分布情况和摄像机的运动参数进行估计,完成不同帧图像之间的深度映射与修正,最后基于大气散射模型的原理进行雾天场景的模拟与仿真.理论分析和实验表明,所提出的算法与传统的基于虚拟现实的方法相比效率大大提高,且生成的雾天虚拟场景更具真实感. 董健康 刘坤 王洁宁一种适用于中期冲突探测的概率型算法 被引量:4 2013年 借鉴飞机沿航迹误差服从正态分布这一经典结论,对飞机沿航迹方向运动进行建模,根据同高度两架飞机的相遇几何约束,建立适当的直角坐标系表示两架飞机的位置,构造椭圆形冲突区域,并在此基础上提出了一种针对同高度两条交叉航路的中期冲突探测的概率型算法,然后结合仿真曲线分析了各影响因素与冲突概率之间的关系。结果表明:该算法对于15~20 min预测时间范围的冲突探测可以取得良好地效果;相同条件下,两条航线夹角越大,探测精度越高。同时与以往的随机化算法相比,该算法具有计算方法简单、计算速度快、计算结果精度高等优点。最后将该算法推广至可适用于由多个航路段组成的航路之间的冲突探测,从而使该算法具有更广泛的应用性。 徐肖豪 王洁宁 曹文婷关键词:空中交通管制 中期冲突探测 飞机地面滑行行为计算方法 被引量:4 2012年 针对飞机地面滑行位置、姿态等行为计算问题进行了研究。从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发提出了机场滑行道几何约束和非完整运动学约束下飞机地面滑行运动计算方法。依据地面滑行几何约束,对飞机前轮转弯角进行解析推导,设计出适合仿真推演计算的飞机地面运动求解方法。依据非完整运动描述方程,设计出在开环控制下飞机地面运动求解方法。与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景仿真驱动的优点。通过数学仿真验证了方法的有效性。 董健康 王洁宁 王安国 赵嶷飞关键词:滑行 非完整约束 视景仿真 面向塔台模拟的飞机起飞行为计算模型 2013年 飞机起飞行为的逼真模拟是塔台视景仿真中不可忽视的重要问题。针对当前塔台模拟中飞机起飞行为仿真存在的不足,建立了基于FlightGear的较为完整的数据支持环境,通过进一步计算获得了飞机起飞过程中的典型参数,构成了飞机起飞行为特征库,提出了基于行为特征库的可组构仿真模式,最后建立了面向视景驱动的运动方程。 姜高扬 张春凤 王洁宁