国家自然科学基金(60827003)
- 作品数：9 被引量：48H指数：5
- 相关作者：王涌天刘越罗斌黄业桃翁冬冬更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于双核DSP的点目标立体视觉定位被引量：1
- 2010年
- 介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明,采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms,定位精度为0.15mm RMS,系统的运行速度和精度可以得到兼顾。
- 周平刘越王涌天
- 关键词：立体视觉
- 光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究被引量：9
- 2010年
- 精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Inside-out跟踪和双摄像机Outside-in跟踪的头部姿态进行数据融合,以减小光学跟踪传感器的姿态误差.设计了一个典型实验装置验证所提出的算法,实验结果显示,在静态测试下的姿态输出误差与使用误差协方差传播法则计算得到的结果是一致的;在动态跟踪条件下,与单个Inside-out或Outside-in跟踪相比,所提出的光学头部姿态数据融合算法能够使跟踪器获得精度更高、更稳定的位置和方向信息.
- 罗斌王涌天刘越
- 关键词：多传感器数据融合
- 基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法被引量：7
- 2010年
- 针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实叠加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性.
- 黄业桃刘越翁冬冬王涌天
- 关键词：虚实配准随动控制
- 基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究被引量：10
- 2010年
- 提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输结束时即可得到实时处理结果,消除了传统硬件和软件方法中的延时;红外标志点的连通域标记精度达到亚像素级。算法经优化后实际耗时为5.574ms,仅占CPU总时钟周期的16.72%,能够满足高速图像处理应用场合对实时性的要求。
- 刘鑫王涌天刘越
- 关键词：连通域标记射影变换
- 基于区域分割随机树的特征识别匹配算法
- 本文提出一种基于区域分割的随机树分类算法。随机树分类算法是一种有监督学习的模式识别分类算法,可有效地应用于增强现实系统中的特征识别与匹配。为克服现有随机树算法中特征点选择的随意性,使其更具自适应性,本文提出利用区域分割算...
- 林精敦王涌天陈靖刘越郭俊伟刘伟薛康
- 文献传递
- Markerless Tracking for Augmented Reality Applied in Reconstruction of Yuanmingyuan Archaeological Site
- This paper presents an algorithm based on the method of supervised machine learning and multikeyframes to achi...
- Junwei Guo
- 基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法,对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点.由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册.实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
- 黄业桃翁冬冬臧晓军刘越王涌天
- 关键词：跟踪注册
- An Attitude Determination System Based on Adaptive Kalman Filter for Human Machine Interface
- This paper presents a low cost three degree-of-freedom attitude determination system for human machine interfa...
- Xiaoming Hu
- Free form optical system design with differential equations
- The general Wassermann-Wolf differential equations were derived to design an off-axis free form surface(FFS) p...
- Dewen Cheng a
- 双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计研究被引量：5
- 2010年
- 研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法。利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误差到输出姿态误差的传播公式,通过实验分析了静态和动态跟踪条件下输出姿态精度的变化规律。实验获得了与预测数据一致的实测结果,证实了摄像机外参误差对跟踪器姿态精度的主导影响,验证了所提出的姿态精度预测方法的有效性。
- 罗斌王涌天刘越
- 关键词：协方差矩阵
