长江学者和创新团队发展计划(IR70423)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：陶建国吴炳晖邓宗全吴湘更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划高等学校学科创新引智计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 空间机械臂约束模态分析被引量：3
- 2008年
- 空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境,为确保机械臂在发射工况下不被损坏,利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧。利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析,获得其锁紧状态下的固有频率;同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析,确定其薄弱环节;提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施,为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据。
- 吴炳晖邓宗全陶建国
- 关键词：空间机械臂模态分析
- 空间机械臂集中式锁解机构的设计与研究被引量：2
- 2008年
- 根据空间机械臂锁紧与展开的工作要求,提出一种空间机械臂锁解机构。为有效利用卫星表面有限的工作空间和降低锁解机构的质量,采用集中式锁解方案,即利用一根曲轴同时带动多个曲柄滑块机构运动,实现机构的解锁过程。建立基于Pro/E的锁解机构三维模型,对锁解机构的关键部件进行了结构设计,并利用有限元分析软件ANSYS完成了曲轴的模态分析。对曲轴合理地安排支撑位置,使其固有频率显著提高,适应恶劣的发射工况,满足设计要求。
- 吴炳晖邓宗全陶建国吴湘
- 关键词：曲轴曲柄滑块机构模态分析
