国家自然科学基金(61203168)
- 作品数：29 被引量：177H指数：7
- 相关作者：曹文静徐胜红周绍磊史贤俊廖剑更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于模糊推理的驾驶员车速决策行为建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 为了在微观交通仿真中更真实地模拟驾驶员的车速决策行为,在综合自由行驶和跟驰两种驾驶行为的基础上,采用模糊推理技术进行建模研究。选取车头时距、期望速度差、前车速度差作为模糊推理系统输入变量,加速度为系统输出,结合实际中加减速行为的不对称性及不同行驶状态下主要行驶意图的不同,构造模糊规则,建立基于模糊推理的车速决策模型。利用模糊系统的输入输出曲面进行了模型的校核,并在考虑驾驶员反应时间的基础上进行了仿真实验。仿真结果表明,车辆能够根据前车行驶状态和自身期望车速进行适当的速度决策,验证了所建模型的合理性。
- 李连杨松曹文静
- 关键词：模糊推理跟驰期望车速模型校核
- 基于状态条件概率的设备剩余寿命预测被引量：12
- 2014年
- 针对机载设备剩余使用寿命预测中存在的不确定性因素,建立了基于状态条件概率分布的机载设备剩余寿命模型.首先,引入状态条件概率矢量对隐马尔科夫模型(HMM,Hidden Markov Model)进行不确定性改进,并推导了其计算形式.其次,给出了近似确定状态退化转移时间的方法,由此得到了以状态条件概率矢量为协变量的条件可靠度函数及剩余寿命模型.最后,以飞机发动机温控放大器为应用对象进行仿真计算.仿真结果表明该模型预测精度高,能够较大程度地降低不确定性因素的影响.
- 张继军邓力马登武曹文静
- 关键词：隐马尔科夫模型威布尔分布
- 一种多无人机协同飞行方法被引量：4
- 2015年
- 多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性。协同飞行是最基本的协同任务,研究了基于工作流的多无人机协同飞行方法。在基于工作流的多无人机协同方法的基础上,针对协同飞行任务,分析了协同飞行过程,构建了相应的协同飞行工作流及其Petri网模型,并进一步分析了协同工作流的执行可达性,验证了基于工作流的多无人机协同飞行方法的可行性。
- 曹文静徐胜红苏涛
- 关键词：无人机工作流PETRI网
- 高超声速强机动目标改进IMM-CKF跟踪算法被引量：7
- 2016年
- 高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点,针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪,提出一种改进的交互多模型(IMM)算法,克服了单模型算法跟踪强机动目标的缺陷和标准IMM算法对似然函数计算不准确的问题,实现了不同子模型之间的变维交互;采用容积卡尔曼滤波(CKF)算法实现了雷达观测数据与目标状态量之间的高精度非线性转换。仿真结果表明:改进的IMM算法相比单模型算法和标准的IMM-CKF算法,明显提高了高超声速强机动目标的跟踪精度。
- 戴邵武方君张文广邹杰
- 关键词：交互多模型目标跟踪
- 一种长机故障情况下机群编队协同定位算法被引量：4
- 2019年
- 提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
- 刘晓洋徐胜红
- 关键词：协同导航卡尔曼滤波
- 多无人机协同工作流建模与分析被引量：3
- 2016年
- 多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri网理论,使用基本Petri网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流Petri网模型;针对所建立的协同工作流Petri网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明:所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。
- 徐胜红曹文静
- 关键词：无人机工作流PETRI网可达图
- VANET仿真中交通仿真研究被引量：2
- 2014年
- 介绍了VANET及其仿真技术的发展现状,对VANET仿真的技术难点进行了分析。通过比较分析VANET交通仿真与传统交通仿真的区别,提出了VANET交通仿真的需求。对VANET交通仿真的几个关键部分的技术实现方案进行了探讨:基于HLA与多主体仿真技术的VANET仿真环境系统框架、基于GIS-T与分层思想的路网模型以及基于模糊推理决策技术的驾驶员-车辆Agent模型。
- 杨松李连曹文静
- 关键词：交通仿真HLA模糊推理
- 车载自组网告警信息广播策略被引量：2
- 2017年
- 车辆可以通过车载自组网交换告警信息提高行驶安全,告警信息对传输的可靠性和实时性要求高。目前主要采用重复广播的方式来提高告警信息广播的可靠性,但缺乏对重复广播率的确定方法。基于将告警信息产生和广播的系统看作一个排队系统的思想,提出了一种基于车速的重复广播率计算方法,通过建立车速与告警信息产生量之间的关系模型;并限定告警信息传输延迟,建立了优化的告警信息重复广播率计算公式。实验结果表明:该计算方法能较好地均衡告警信息广播的可靠性和实时性,操作简单。
- 曹文静徐胜红
- 关键词：交通工程车载自组网告警信息
- 无人机编队分层式协同导航仿真研究被引量：7
- 2019年
- 无人机仅依靠惯性导航系统(INS)会使导航误差随时间推移而发散,传统主从式无人机协同导航方法在大规模无人机编队中由于数据链和相对导航传感器性能的限制,无法实现所有僚机对长机的通信和测量,因此单层结构难以有效提高整个无人机编队的导航精度.针对上述问题,提出一种分层式协同导航系统方案,以僚机惯导输出误差作为状态量,利用相对导航与长/僚机惯导信息构造量测量,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立协同导航系统模型,并通过卡尔曼滤波估计出僚机惯导输出误差.仿真结果表明,所提方法能够保证整个无人机编队系统导航误差有界,进而满足编队长时间飞行对导航精度的要求.
- 刘晓洋徐胜红
- 关键词：无人机编队分层式协同导航
- 局部纹理特征改进空闲车位智能检测算法
- 2021年
- 针对车辆数量的爆炸式增长而智能停车场车位检测速度慢、正确率低的问题,提出了一种基于局部二值纹理特征改进的空闲车位检测算法,算法首先将监控摄像机采集的车位图像降噪滤波后转化为局部二值模式,然后通过结构模板集提取图像的局部二值纹理特征,作为空闲车位和有车车位的识别特征,最后通过核Fisher判别方法实现空闲车位的检测。实验结果表明,所提方法对空闲车位的正确检测概率达到91.57%,对有车车位的错误检测概率只有4.46%,满足停车场空闲车位自动检测的要求,检测性能优于实验中采用的对比方法。
- 张一杨姚明林
- 关键词：局部二值模式核FISHER判别
