江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ11-0299)
- 作品数:5 被引量:24H指数:4
- 相关作者:胡洪高井祥张虹王坚侯全武更多>>
- 相关机构:中国矿业大学机械化步兵学院中国科学院大学更多>>
- 发文基金:江苏省研究生培养创新工程项目国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域:天文地球矿业工程更多>>
- 精密单点定位模糊度快速固定算法被引量:4
- 2013年
- 精密单点定位非差模糊度解算和收敛时间是制约其应用和发展的主要因素。本文从基本观测模型出发,将消电离层模糊度分解为宽巷和窄巷分别固定,并对固定方法做了改进,削弱了初始历元相关性对收敛速度的影响;提出非差相位延迟估计(PDE)解算模型,在不利用区域或全球参考站的前提下解算卫星与接收机相位延迟。通过对中国6个IGS站数据处理结果显示,93%的模糊度可以在20 min内固定。固定后定位精度在E,N和U方向上分别提高了63%,53%和24%;定位精度可以达到毫米至厘米级。对于数据质量较好的站点(如上海站)平面精度可达3 mm,模糊度固定后精密单点定位有了很大提高。
- 胡洪高井祥亢瑞红许长辉
- 关键词:精密单点定位相位延迟
- 零基线分析北斗信号测距精度被引量:4
- 2014年
- 文章以相位观测值作为参考,构建伪距减相位几何无关模型,推导该模型的零基线单测站、单差、双差及历元差组合的期望及方差,并以实测北斗数据分析北斗GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度及其整周模糊度固定的可行性。结果表明:GEO卫星信噪比短时间基本不变,且B2频率上GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度均优于B1频率;GEO卫星双差变化比IGSO卫星更加平缓,且B2频率上的模糊度更加容易固定。
- 赵小平刘文龙曹新运
- 关键词:GEO测距精度
- 矿区高精度GPS网平差的质量控制方法研究被引量:3
- 2012年
- GPS定位技术现已成为建立矿区地表首级控制网的主要手段,而GPS网平差阶段的质量控制方法是影响整个矿区测量基准精度的重要因素,因而重点对受到粗差污染的矿区GPS网平差质量控制方法进行研究。针对传统抗差模型的缺点,在标准化残差构造的抗差模型基础上,对IGGⅢ权因子函数进行改进,并提出将迭代过程中的单位权中误差改为由中位函数计算,导出了相应的抗差迭代解式,给出了GPS网平差成果的检验方法。算例结果表明:该抗差模型能够有效抵御不同形式的粗差对平差结果的影响,为高精度矿区测量基准的建立提供了更为可靠的数据源。
- 王彬高井祥胡洪周锋
- 关键词:GPS网平差中位数
- 传感器位置对狭长空间定位精度的影响被引量:9
- 2013年
- 根据室内或井下巷道定位中传感器网络的覆盖特点,以隧道为例,提出了狭长空间三维完全覆盖方案。同时,基于到达时间差(TDOA)定位技术,选取精度因子(DOP)作为精度评价指标,分析了传感器间距增大或缩小时,DOP值和定位精度的变化规律。研究表明,定位精度取决于传感器感知半径、狭长空间宽度和传感器间距等因素。模拟线形隧道环境下传感器布设实验表明,依据传感器位置变化前后的DOP值变化规律,提供传感器布设优化方案,可以显著提高狭长空间定位精度和可靠性。
- 侯全武王坚胡洪张虹
- 关键词:TDOA
- 基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型被引量:4
- 2013年
- 在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。
- 胡洪高井祥孙久运李增科
- 关键词:陀螺定向边整体平差井下导线