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国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087): 作品数：17 被引量：107H指数：4; 相关作者：张荣福王永红梁剑光储炬柯显信更多>>; 相关机构：上海大学上海理工大学华东理工大学更多>>; 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生机械工程更多>>

仿人机器人面部表情驱动机构设计仿真: 2017年; 在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用模块化设计理念,设计了仿人机器人面部的各个驱动机构。然后,采用ANSYS有限元分析软件,在建立仿人机器人面部弹性体模型的基础上,根据仿人机器人的面部驱动机构设计,对模型进行有限元仿真分析,经过多次试验,求得面部弹性体模型六种基本表情的仿真结果。仿真结果表明,面部驱动机构设计具有合理性,并给出每种表情仿人机器人面部控制区域相应的位移载荷大小。; 云亚文柯显信邱本锐; 关键词：有限元仿真

改进Softmax分类器的深度卷积神经网络及其在人脸识别中的应用被引量：41: 2018年; 提出了一种有效的特征学习方法,构建了9层结构的卷积神经网络,利用Softmax回归算法进行人脸分类识别.卷积神经网络在输出层利用改进的Softmax进行分类,在隐藏层采用修正线性单元作为激活函数,并在网络中加入局部响应归一化处理,有效避免了梯度消失问题.利用大量人脸图像数据对网络进行预训练,得到较好的网络初始权重.在针对YALE,FERET,LFW-A等人脸数据库进行人脸识别实验中,与现有的几种人脸识别方法 SDAEs,RRC,MPCRC,CRC,SRC等进行对比表明,该方法在各人脸数据库的识别中均得到较高的识别率.; 冉鹏王灵李昕刘鹏伟; 关键词：卷积神经网络人脸识别

振幅可调的圆周振荡机构: 2017年; 针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题,研制了振幅可调的圆周振荡机构,该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构,并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析.结果表明,振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0～50 mm摆正幅度可调和2～36 rad/s振荡频率可调,动平衡机构可以补偿工作台上不平衡质量对机器运行带来的不利影响,提高机器使用寿命.振幅可调圆周振荡机构具有振幅调节简单方便、速度快,机构整体简单紧凑、连接刚性、承载能力强、易维护等特点,在生物工程领域具有一定的应用价值.; 柯显信信继忠杨阳; 关键词：动力学仿真

菌落信息管理系统设计与数据库优化被引量：1: 2017年; 根据市场调查和行业分析,高通量菌落挑选仪在优质菌落的筛选过程中应用越来越广泛。通过对高通量菌落挑选仪的分析研究,设计了一个基于C/S架构的菌落信息管理系统,解决高通量菌落挑选仪在工作过程中的数据管理问题。该系统使用C#语言,以SQL Sever 2008作为底层数据库,建立数据库关系模型,通过高通量菌落挑选仪上位机实现与其数据交互。同时从数据库表结构、索引及SQL语句等方面对数据库进行了优化,提高系统存储和查找效率,节省了系统资源开销。; 夏志君张荣福郑传生; 关键词：数据访问 SQL SERVER数据库数据库优化信息管理

原生质体紫外诱变高通量选育盐霉素高产菌被引量：2: 2013年; 以白色链霉菌(Streptomyces albus)S-610为出发菌株,利用溶菌酶水解菌丝体细胞壁获得原生质体,然后进行紫外诱变,并通过高通量筛选再生突变株。结果显示,当UV照射原生质体20 s时,细胞正突变率最大为24.5%,此时致死率为86.4%。经高通量筛选和摇瓶验证,最终筛得3株遗传稳定的高产菌S-612、S-620和S-622,产盐霉素能力较出发菌株S-610分别提高了57.6%、45.5%和69.7%。; 贾永峰梁剑光王永红郝玉有储炬; 关键词：盐霉素白色链霉菌原生质体技术高通量筛选

改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用被引量：20: 2014年; 温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分的受控自回归滑动平均模型(CARIMA)进行高精度参数估计,并将其应用于温度控制系统中。仿真结果表明提出的AM-GPC算法较传统的广义预测控制算法具有参数估计收敛快、自适应能力强以及跟踪能力强等特点。; 邓丽黄炎费敏锐郑敏蒋婧; 关键词：广义预测控制算法温度控制

菌落挑选仪挑选通量提升算法研究被引量：1: 2017年; 针对菌落挑选仪挑选通量低、耗时长、未挑选菌落易污染的问题,提出一种基于人工蜂群算法的多目标优化菌落挑选仪挑选方案。利用人工蜂群算法对菌落挑选仪中多目标问题进行优化,通过对蜂群初始化方式和邻域搜索方式进行改进,以提高算法寻找最优解的速度和全局搜索能力。将改进后的算法应用于挑选仪中,实验结果表明,该算法在优化菌落挑选仪的挑选行为上具有有效性和优越性。; 冯向东罗玮张荣福; 关键词：人工蜂群算法多目标优化

盐霉素产生菌原生质体的制备与再生被引量：5: 2014年; 为获得盐霉素产生菌的原生质体制备与再生的最佳条件,本文考察了影响盐霉素产生菌原生质体制备与再生的各种因素。结果表明,盐霉素产生菌的原生质体制备与再生的最佳条件为:菌丝体培养基选择为R2YE,一级菌丝体最佳培养时间为22h,二级菌丝体最佳培养时间为18h,最佳蔗糖的添加量为100g/L,最佳甘氨酸质量浓度为5g/L,菌丝体在酶解前要经玻璃珠打碎,最佳溶菌酶质量浓度为4g/L,最佳酶解温度为33℃,最佳酶解时间为60min。原生质体制备与再生条件经优化后,盐霉素产生菌的原生质体释放率可达95%,原生质体再生率可达17%。较高的原生质本制备率与再生率使得利用原生质体技术进行微生物菌种选育成为可能,同时,这种成熟的原生质体制备与再生工艺,确保了经原生质体诱变育种后发生基因突变的遗传个体绝大部分都是纯合体,从而避免了高产性状经传代后发生性状回复的现象,为盐霉素工业生产菌种的选育工作奠定了基础。; 贾永峰梁剑光王永红郝玉有储炬; 关键词：盐霉素白色链霉菌原生质体制备原生质体再生

仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4: 2016年; 为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明,对多种方案的选择作了对比.最后,确定了表情机器人头部的机构设计方案.; 卢孔笔柯显信尚宇峰; 关键词：情感表情人机交互

基于形状和饱满度特征精选枸杞的方法被引量：3: 2018年; 目的为了提高枸杞分选效率且使分选结果便于统一包装,提出一种在机器视觉技术下多特征组合的枸杞精选方法。方法枸杞的形状和饱满度是精选的2个重要特征和依据,首先通过数字图像处理技术获取枸杞图像的横径纵径数据比值,并将其作为形状特征参数;其次获取枸杞质量和枸杞图像面积的比值,将其作为饱满度特征参数。基于这2类特征参数进行聚类分析,建立BP神经网络的枸杞多特征精选分类器。结果枸杞的形状类型不同,其形状特征和饱满度特征值也不同,通过BP神经网络分类器显示不同形状类型的枸杞聚类。该方法可以有效地对枸杞形状类型进行精选,精选准确率达到97.6%。结论根据形状和饱满度特征组合的分选效果最佳,该方法可以实现枸杞形状类型的精选。; 常敏杜嘉马晓涛沈凯李柏萱秦晓飞; 关键词：特征参数神经网络枸杞饱满度

国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087)

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