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中央高校基本科研业务费专项资金(2009QNA5023)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：黄劲王青沈中伟鲍虎军更多>>
相关机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟装配
  • 1篇准静态
  • 1篇步长

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇鲍虎军
  • 1篇沈中伟
  • 1篇王青
  • 1篇黄劲

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于优化的大步长准静态线缆模拟被引量：8
2011年
由于惯性和时间积分策略的原因,基于求解运动方程的动态线缆模拟往往需要较长时间进入稳定状态,因而它不适合于有着快速收敛要求的交互式虚拟装配等应用.针对此问题,提出了一个稳定快速的优化策略对线缆进行形变模拟,并着重研究了大步长、准静态模拟过程中的接触处理这一关键问题,以积极集法实现了大步长下的接触响应模拟.为提高接触响应的稳定性并避免可能的粘连问题,利用梯度信息进行接触预测,同时借助局部各向异性LM(Levenberg-Marquardt)信赖域法有效地避免抖动.在各种具有代表性的实验中,采用文中方法能在较少的迭代次数内收敛到稳定状态,收敛速度比动态模拟速度提高约一个数量级.
黄劲沈中伟王青鲍虎军
关键词：虚拟装配
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