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陕西省自然科学基金(2002F27)

作品数：5 被引量：74H指数：5
相关作者：刘丁杨延西辛菁刘涵杜金华更多>>
相关机构：西安理工大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇图像
  • 2篇仿真
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇液位
  • 1篇液位系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动学
  • 1篇在液
  • 1篇噪声
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇手眼视觉
  • 1篇伺服
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像反馈

机构

  • 5篇西安理工大学

作者

  • 5篇刘丁
  • 4篇杨延西
  • 3篇辛菁
  • 2篇刘涵
  • 1篇李琦
  • 1篇杜金华
  • 1篇闫振杰

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 2篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
图像反馈机器人视觉伺服系统仿真被引量：24
2003年
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-system)使得Matlab和Simulink有机结合,基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图像反馈视觉伺服系统的Simulink模型。采用该模型进行了机器人跟踪三维空间螺旋运动目标的仿真实验,结果验证了该方法的有效性。
杨延西刘丁闫振杰
关键词：MATLAB/SIMULINK图像雅可比矩阵视觉伺服
基于LS-SVM的机器人逆运动学建模被引量：7
2006年
提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过学习现象,它通过解一组线性方程组得到全局唯一最优解,其拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定。通过对二自由度刚性机器人的仿真,结果验证了该方法的有效性和可行性。
杨延西刘丁辛菁
关键词：支持向量机最小二乘支持向量机神经网络机器人逆运动学RBF神经网络
一种遗传—模糊神经网络图像滤波器被引量：8
2004年
提出了一种新的模糊神经网络与遗传算法相结合的非线性图像滤波器 ,通过有效的编码方案 ,遗传算法可以在很短的进化代数内完成对网络参数的学习。包含于网络中的模糊推理有效地恢复了受污染的像素点 ,同时并不降低原始图像的品质。仿真实验表明 ,该滤波器对冲击噪声有很好的滤除效果 。
刘涵刘丁李琦
关键词：遗传算法模糊神经网络图像滤波器冲击噪声仿真
MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统被引量：8
2003年
分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。
杨延西刘丁辛菁刘涵
关键词：立体视觉
基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究被引量：29
2004年
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合 ,提出了基于遗传整定的模糊免疫PID控制算法并将它应用在双容液位系统的控制中 实验结果表明 ,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制 。
辛菁刘丁杜金华杨延西
关键词：模糊免疫PID
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