国家自然科学基金(51275352)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：金国光畅博彦刘艳茹魏展李丹丹更多>>
- 相关机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程更多>>
- 六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究被引量：1
- 2013年
- 多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的测量模型,在测量模型的基础上,应用全微分法建立了基于关节零位偏差的误差模型,然后用最小二乘法和迭代算法,建立了柔性臂关节零位偏差的线性标定方法,最后通过Matlab仿真验证了该标定算法的正确性.
- 胡鹏金国光隋修武郭振锋
- 高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计被引量：4
- 2014年
- 建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求,验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性.
- 魏展金国光畅博彦李丹丹
- 关键词：高速织机轮廓线动力学方程
- 双连杆柔性变胞机构的动力学被引量：1
- 2015年
- 双连杆柔性机械臂在实际中有着广泛的应用。基于第二类Lagrange方程,并通过运动学分析,建立了双连杆柔性变胞机构的全构态动力学方程。采用经典的Rayleigh^Ritz法对柔性杆进行了离散化处理,运用MATLAB软件对建立的全构态动力学方程进行了仿真计算。仿真结果表明,机构在进行构态切换时加速度发生突变,从而产生很大的冲击力,但构态切换对机构产生的冲击只需考虑其刚性运动。最后,提出了控制机构运行稳定性的三种有效途径。
- 刘艳茹金国光畅博彦
- 关键词：LAGRANGE方程柔性变胞机构动力学模型
- 3PUS-S(P)变胞并联机构的位置逆解及工作空间分析被引量：3
- 2016年
- 以3PUS-S(P)球面变胞并联机构为研究对象。机构由动平台、静平台、3条PUS支链和1条中间S(P)变胞支链组成,具有2个构态,即构态1(正常构态)和构态2(变胞构态)。构态1时,动平台相对静平台具有3个转动自由度,等效于三自由度球面机构;构态2时,动平台具有1个额外的径向移动自由度。首先,运用矢量代数法,建立机构运动学位置逆解模型;其次,在位置逆解模型的基础上,建立求解机构工作空间的约束条件;最后,以实物样机为研究对象,采用边界搜索法确定该机构的工作空间,为机构进一步的分析与应用奠定基础。
- 金国光刘艳茹畅博彦
- 关键词：变胞机构位置逆解
- 约束变胞机构的冲击动力学特性与参数优化研究
- 变胞机构基础理论的不断丰富和发展使其在各个工程领域中得到了广泛应用，此类应用主要是以面向作业任务的约束变胞机构为主。约束变胞机构在运动过程中，因构态切换产生的冲击作用使机构的运动精度下降，加剧动态输出振荡，影响整个系统的...
- 宋艳艳
- 关键词：动力学性能指标参数优化
- 基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究
- 2012年
- 变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真分析。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时运动变量和力有一定的突变,进而提出了解决突变的方法。联立约束法是一种对变胞机构进行动力学分析研究的有效方法,丰富了关于变胞机构研究的理论与方法。
- 梁栋金国光畅博彦魏展
- 关键词：变胞机构动力学SIMULINK仿真
