国家高技术研究发展计划(2009AA7020354)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
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- 可重复使用助推器组合导航技术研究被引量：1
- 2011年
- 为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器（RBV）的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术。针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法。基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度。与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2~1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚
- 关键词：组合导航求逆
- 基于强跟踪UKF的导航系统故障检测方法被引量：9
- 2011年
- 结合重复使用助推器再入飞行的导航需求,为保证在高动态环境下能够实现高精度、高可靠的再入导航,采用改进的强跟踪UKF进行导航误差的估计与跟踪.针对基于卡尔曼滤波残差检验的传统故障检测方法的不足,提出了改进的故障检测方法进行导航设备故障检测,并采用平滑窗口实现故障信息的有效隔离.典型故障条件下的仿真分析表明,所提出的强跟踪滤波方法能够有效地估计和跟踪导航误差的变化,改进的故障检测方法能够准确地检测出导航设备的故障信息,并能够有效地对故障进行隔离,保证导航系统具有较高的精度和可靠性.
- 崔乃刚韩鹏鑫穆荣军
- 关键词：故障检测故障隔离
