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广西壮族自治区自然科学基金(0640170)
广西壮族自治区自然科学基金(0640170) 作品数:6 被引量:45 H指数:3 相关作者: 党选举 郭国法 陈辉 谭永红 杨俊 更多>> 相关机构: 桂林电子科技大学 陕西科技大学 更多>> 发文基金: 广西壮族自治区自然科学基金 国家自然科学基金 广西高校百名中青年学科带头人计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 更多>>
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模 被引量:9 2008年 PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度。 郭国法 党选举关键词:压电陶瓷执行器 非线性动态迟滞压电陶瓷的实时控制 被引量:4 2008年 在压电陶瓷动态迟滞非线性模型的基础上,以dSPACE系统为控制平台,提出基于反馈误差学习方法的具有多值对应的迟滞非线性特性压电陶瓷的神经网络自适应实时控制。采用执行速度快的C-MEX S函数进行编程。与PID控制进行比较,实验证明所提出的控制方法具有较高的精度。 党选举 陈辉关键词:压电陶瓷 实时控制 基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究 被引量:2 2007年 融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由于新模型中含有动态的类迟滞算子与动态神经网络串联。所以,所提出的迟滞模型是一种动态的迟滞模型。对压电陶瓷实际测量数据逼近和预测的结果表明,所提出的动态迟滞模型精度高,具有较强的泛化能力。 党选举 谭永红关键词:压电陶瓷执行器 压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制 被引量:30 2008年 提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息。结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现了压电陶瓷的神经网络自适应逆控制。为提高实时性,采用了效率高、速度快的C-MEX S Function编程。实验结果表明:神经网络自适应逆控制的控制精度为0.13μm,而PID控制精度为0.32μm。所提出方法有效地消除了迟滞的影响,控制精度高。 党选举扩散硅压力传感器的迟滞建模与智能补偿 被引量:1 2008年 针对扩散硅压力传感器表现出非常规非平滑的强非线性迟滞特性,利用提升空间维数的方法,提出一个结构简单的迟滞逆算子,将迟滞非线性的多值映射转换成一一映射,建立T-S模糊模型逼近的迟滞逆模型,并实现对迟滞环的智能补偿。仿真结果表明,该模型用于迟滞特性建模是有效的,并具有较高的补偿精度。 杨俊 党选举 严斌关键词:扩散硅压力传感器 T-S模型 逆模型 逆算子 基于Win CE的金刚石合成状态数据采集 2008年 提出了基于流接口驱动模型硬定时中断模式的AD驱动设计,提高了数据采集的实时性;在对内核模式下的中断服务例程(ISR)、用户态的中断服务线程(IST)、虚拟地址的映射及驱动通信等内容进行了深入的分析基础上,构架起基于ARM-3SC2410金刚石合成状态的实时数据采集系统。并采取多线程同步及调度技术实现采集与快速同步显示。实验表明,该采集系统稳定可靠,为建立合成温度估计模型提供了保证。 陈皓 朱世增 党选举关键词:CE 数据采集 金刚石合成 EVC