国家科技支撑计划(2007BAF13B04)
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
- 相关作者：王硕应济柯敏周伟安管成更多>>
- 相关机构：浙江大学华中科技大学北卡罗莱纳州立大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
- 基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制被引量：3
- 2009年
- 针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁棒自适应控制器,用以跟踪经过模糊决策的铲刀目标位置.利用逐步递推方法和状态反馈线性化的方法,得到系统的滑模控制器;依据Lyapunov稳定性理论,得出系统的参数自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对模糊决策量的精确位置跟踪控制.实验结果表明,滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,模糊决策合理地优化铲刀目标调整位置,提高推土作业效率.
- 白寒管成潘双夏
- 关键词：模糊决策滑模控制鲁棒自适应控制电液伺服系统
- 基于RBF神经网络的精密注塑机速度控制研究被引量：12
- 2010年
- 文章对采用永磁同步伺服电机(PMSM)驱动定量泵技术的注塑机控制系统,尤其注射速度的控制,提出基于变步长RBF神经网络在线辨识调整PID算法。在MATLAB/Simulink中构建了注射系统模型,仿真结果表明,注射速度跟踪性能好,对外部干扰和参数变化具有较好的适应能力,电机转速随负载需要能作出迅速调整,改变定量泵输出流量,响应速度快,系统无高压节流,实现节能。
- 柯敏应济周伟安王硕
- 关键词：塑料工业注塑机RBF神经网络注射速度定量泵
- 注塑机闭环电液比例伺服系统设计与速度控制研究被引量：4
- 2009年
- 为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗要求,研究了以伺服比例阀控制注射机构的闭环控制系统,建立了考虑阀流量-压力非线性、注射油缸容积变化和塑料熔融特性的系统非线性模型,提出了适合于本系统的模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink平台构建了系统的仿真模型,结果验证了该闭环控制系统及控制算法的可行性与有效性,较之于传统PID控制,该控制策略使系统静差明显减小,注射速度的跟踪效果得到明显改善,有利于提高制品的重复精度。
- 周伟安应济王硕柯敏
- 关键词：伺服比例阀注射速度模糊PID控制精度
- 精密注塑机保压压力的新型模糊自校正控制被引量：2
- 2011年
- 针对传统注射成型装备中保压压力控制精度不高的问题,提出采用伺服电机驱动定量泵的复合系统.伺服电机配合注塑机不同工艺过程输出相应转速,提高控制性能,消除高压节流.建立注塑机注射过程的数学模型,分析料筒内螺杆所受熔融态塑料的黏性摩擦力,提出一种新型模糊自校正(FST)控制算法.该算法在模糊控制收敛迅速,鲁棒性强的特点基础上,结合自校正控制算法,提高系统的响应速度,降低注塑机保压过程中的压力超调,消除系统的滞后.通过与传统PID算法对比实验结果表明,该算法能够提高保压压力的响应速度和控制精度,从而达到精密注塑的要求.
- 王硕应济陈子辰冯宇
- 关键词：精密注塑机保压压力模糊控制自校正控制
- 基于非线性函数的注塑机注射压力模糊控制被引量：8
- 2011年
- 为了提高注塑机注射压力控制精度,根据伺服电动机直接驱动定量液压泵节能型注塑机的特点,建立注射液压系统注射压力的非线性数学模型,提出一种基于非线性二次曲线的模糊控制方法.采用基于压力差控制流量的方法引入一个非线性函数来优化流量信号,该方法无需专门设计速度控制向压力控制切换的切换点.由于液压系统本身的参数和负载模型参数均具有不确定性,采用模糊控制方法在线调节该非线性函数的参数.配合PI控制算法实现对注射压力的精确跟踪控制.仿真和实验结果表明,该方法能够满足注塑机实际工作时对注射压力的控制要求,稳态压力波动小于0.1MPa,具有良好的跟踪性能.
- 管成彭华
- 关键词：伺服电动机定量泵注塑机非线性模糊控制
- 电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3
- 2010年
- 针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,对模型不确定项的上界进行自适应估计.利用动态表面控制技术简化控制器的设计,采用一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项,最终给出整个电液系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法.该控制方法结构简单,鲁棒性强.实验结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,尤其可以补偿比例换向阀未知死区不确定性对系统的影响.
- 白寒管成
- 关键词：电液比例系统鲁棒控制自适应控制
- 基于键合图和SIMULINK的比例溢流阀建模与仿真被引量：3
- 2009年
- 介绍了注塑机中常用的比例溢流阀的功能原理,将其合理分解成先导锥阀、先导液桥和功率级三部分,利用功率键合图法建立阀的数学模型,并根据其与方块图的对应关系,在MATLAB/SIMULINK中建立阀的动态仿真框图。仿真过程中分析了溢流阀的动态响应过程、稳态特性以及动态阻尼参数的改变对阀动态特性的影响。
- 周伟安沈雪明柯敏
- 关键词：电液比例溢流阀功率键合图SIMULINK仿真
- 基于CMAC和PID复合控制器的精密注塑机保压压力控制被引量：2
- 2011年
- 针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压力的超调、静差和时延有显著的改善,制品质量和重复精度得到明显提高。
- 蔡侃应济陈子辰王硕
- 关键词：注塑过程保压压力神经网络神经网络
- 基于超声技术的塑料注射成形过程在线检测被引量：5
- 2010年
- 提出一种新的塑料注射成形过程在线检测方法,利用超声波在异质界面的反射与透射行为以及对温度和压强的响应特性,研究注射成形过程中无定形塑料聚苯乙烯(GPPS)和结晶型塑料聚丙烯(PP)的超声衰减行为,探讨工艺参数(模具温度和保压压力)对无定形塑料超声衰减行为的影响规律.实验结果表明:超声衰减信号能准确反映出塑料熔体的注射、冷却、收缩以及结晶过程信息,可用于注射成形过程的在线检测.
- 赵朋傅建中李阳周华民
- 关键词：注射成形在线检测超声技术工艺参数
