教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0889)
- 作品数：10 被引量：45H指数：4
- 相关作者：张继业任殿波张卫华欧阳冬张克跃更多>>
- 相关机构：西南交通大学中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”四川省青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一类时滞神经网络的全局指数稳定性被引量：4
- 2007年
- 利用M-矩阵和拓扑学等有关知识,通过构建向量李雅普诺夫函数,研究了一类包含分布时滞和可变时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定性。在没有假定激励函数有界、可微的情况下,得到了该类神经网络平衡点的存在性、唯一性及其在平衡点全局指数稳定的充分判据。该判据计算简便,且与时间滞后量无关,便于在实践中应用。文中给出了一个算例。
- 任殿波张继业
- 关键词：神经网络全局指数稳定性分布时滞
- 距离值传播路径规划算法的改进被引量：1
- 2008年
- 提出通行便利程度属性来描述环境地图表面的不平整性对移动机器人路径规划的影响,并引入到距离值传播路径规划算法中为移动机器人规划路径。改进后的算法更具有实用性。在距离值传播路径规划算法的基础上,对环境地图表面的每个点规定多个通行便利程度属性值,根据该点距离值传播方向引入响应的通行便利程度属性值。通过仿真实验验证,提出的通行便利程度属性模型能适当的描述地图表面的不平整性对路径规划的影响,提高了原始算法的实用价值。
- 向学辅
- 关键词：路径规划算法移动机器人避障动态规划
- 车辆能量回馈式主动悬架系统研究被引量：15
- 2008年
- 提出了一类新的主动悬架系统,被称为"能量回馈式主动悬架系统"。其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆振动的能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于作动器产生主动控制作用力。以四自由度半车模型为例,阐述了能量回馈式主动悬架的基本结构和原理,分析了系统能量平衡存在的条件。最后在Matlab/Simulink中对系统的运行效果进行了仿真。仿真结果表明系统在实现主动减振控制的同时还能够反馈能量。
- 欧阳冬张克跃张继业张卫华
- 关键词：能量回馈主动悬架能量平衡
- 基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制被引量：20
- 2007年
- 应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.
- 任殿波张继业
- 关键词：智能交通系统时间滞后
- 具有无穷时滞的Cohen-Grossberg神经网络的全局稳定性分析
- 本文对具有无穷时滞的Cohen-Grossberg神经网络平衡点的存在性、唯一性和全局渐近稳定性进行了分析。在放弃了激活函数的有界性、单调性和可微性假设的情况下,得到了系统的平衡点的存在性条件。利用向量Liapunov函...
- 张继业张克跃
- 关键词：神经网络时滞稳定性
- 文献传递
- 具有无穷时滞的一类神经网络的绝对指数稳定性
- 这篇文章主要是对具有可变和无穷时滞的一类神经网络的平衡点的存在性﹑唯一性和全局渐近稳定性进行了分析.通过利用矩阵理论和构造合适的向量Liapunov函数,得到了一类神经网络系统平衡点绝对指数稳定的充分条件,这些结论推广了...
- 徐晓惠黄丽湘张继业
- 关键词：神经网络无穷时滞稳定性
- 文献传递
- 基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型被引量：6
- 2008年
- 基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。
- 任殿波张继业李维军
- 关键词：交通工程滑模控制时间滞后
- 时变时滞混沌神经网络的全局指数同步
- 本文提出一种时变混沌神经网络的同步策略,这类混沌神经网络包括Hopfield神经网络和细胞神经网络。利用驱动-响应原理,提出两个结构相同的混沌神经网络的全局指数同步控制法则。更进一步,基于Lyapunov矢量函数和M矩阵...
- 林静张继业张克跃
- 关键词：混沌神经网络混沌同步
- 文献传递
- 一类关联系统的模约束稳定性分析
- 基于模约束指数稳定性的定义,对一类特殊关联系统——顾前系统--的稳定性进行了分析,指出了模约束指数稳定性与一般稳定性之间的区别,利用Cauchy-Schwartz不等式和Lyapunov向量函数法,得到了系统的全局指数稳...
- 李田张继业张克跃
- 关键词：全局指数稳定性
- 文献传递
- 一类变时滞大系统的指数收敛率估计
- 2006年
- 基于一类变时滞大系统全局指数稳定性的研究结果,提出了一种大系统指数收敛率的估计方法.利用此方法对该系统的指数收敛率进行了估计,得到了系统指数收敛率的估计式.该方法以大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵,利用M-矩阵理论,来确定系统的指数收敛率,计算简便,且与时间滞后量无关,便于在实践中应用.
- 任殿波张继业
- 关键词：全局指数稳定性M矩阵时间滞后
