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国家自然科学基金(60736024)

作品数：83 被引量：330H指数：10
相关作者：裴海龙王清阳魏武伍越陈亮更多>>
相关机构：华南理工大学西安交通大学湖南理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 82篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 8篇机械工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇军事
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 20篇直升
  • 20篇直升机
  • 18篇无人直升机
  • 13篇数控
  • 13篇滤波
  • 10篇数控系统
  • 9篇数据融合
  • 9篇机器人
  • 8篇无人机
  • 8篇小型无人直升...
  • 7篇卡尔曼
  • 7篇卡尔曼滤波
  • 6篇导航
  • 6篇视频
  • 6篇图像
  • 6篇开放式数控
  • 6篇仿真
  • 5篇蛇形
  • 5篇蛇形机器人
  • 5篇开放式数控系...

机构

  • 85篇华南理工大学
  • 4篇湖南理工学院
  • 2篇洛阳理工学院
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇教育部
  • 1篇洛阳工学院
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇山东轻工业学...
  • 1篇广东第二师范...
  • 1篇中国国际海运...

作者

  • 69篇裴海龙
  • 15篇王清阳
  • 14篇魏武
  • 5篇伍越
  • 4篇周洪波
  • 4篇陈哲衔
  • 4篇陈亮
  • 4篇赵运基
  • 3篇刘保罗
  • 3篇涂天祥
  • 3篇贺跃帮
  • 3篇魏敏
  • 2篇刘富春
  • 2篇姚定忠
  • 2篇申文斌
  • 2篇禤家裕
  • 2篇梁文胜
  • 2篇陈远炫
  • 2篇孙雨
  • 2篇张亚楠

传媒

  • 11篇计算机测量与...
  • 10篇计算机工程与...
  • 7篇自动化与仪表
  • 5篇组合机床与自...
  • 5篇微计算机信息
  • 4篇机床与液压
  • 4篇现代电子技术
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇公路交通科技
  • 2篇福建电脑
  • 1篇自动化学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电视技术
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 17篇2012
  • 25篇2011
  • 19篇2010
  • 17篇2009
  • 6篇2008
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于kd树的实时大规模地形可视化算法被引量：4
2012年
大地形实时可视化在GIS、虚拟现实、仿真、游戏等领域有大量应用。对已有算法进行综合和改进,提出了一种简单、快速的实时大规模三维地形绘制算法。该算法主要包括:对所有数据进行空间分块(tile);块内采用改进后的kd树进行进一步空间剖分;方便三维数据交互显示操作的"静态池"和"动态池"数据结构;针对海量数据的外部存储(out-of-core)技术;加速OpenGL的优化方法等。算法运行良好,在微机上达到较高的帧率和较好的显示效果。
姚定忠何军刘袆
关键词：三维地形KD树OPENGL分块
小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题,首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型,基于小扰动理论在悬停点推导出线性化数学模型,用二阶系统描述各种不确定性和扰动作用下的界函数,最后基于H∞控制理...
刘富春裴海龙刘馨曹鸿霞
关键词：无人直升机数学建模鲁棒控制H∞控制
由Linux到Windows的开放式数控程序的移植被引量：2
2010年
为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。
韩守谦裴海龙王清阳
关键词：开放式数控LINUXWINDOWS
软实时环境下机器人系统建模与实现
2011年
对软实时控制系统以及机器人正运动学模型的构建进行了研究。该软实时控制系统的硬件电路结构主要是由PC104和FPGA构成,软件上在RTLinux进行开发。利用该系统对工业机器人进行了实时控制,其实验数据验证了整个控制系统的有效性。
江龙飞裴海龙
关键词：RTLINUX实时操作系统机器人
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计被引量：7
2011年
为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。
关林君裴海龙贺跃帮
关键词：运动控制卡超高速集成电路硬件描述语言仿真测试
开放式数控系统任务管理的研究与设计被引量：6
2010年
同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。
陈哲衔王清阳裴海龙
关键词：开放式数控
改进的Unscented Kalman滤波算法被引量：5
2011年
为了提高UKF的运算效率,本文分析了UKF中各参数对滤波效果的影响,给出了一种系统状态转移矩阵为线性变换时UKF的优化算法,并证明了本算法的正确性。针对野值影响UKF精度的缺陷,本文提出了使用新息判断野值是否存在的检测方法。对于野值存在的情况首先剔除野值,然后根据已经得到的滤波状态应用最小二乘法对当前状态进行预测估计,对于野值不存在的情况直接使用UKF滤波,最后推导了使用最小二乘法拟合野值存在时估计的合理性,从而证明了这种方法可以极大地提高UKF抗野值的能力。本文最后用具体的仿真实例说明了最小二乘法与UKF相结合算法消除野值的有效性。
申文斌裴海龙
关键词：优化算法野值最小二乘法
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究被引量：11
2010年
飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。
邹瑜裴海龙刘馨周洪波
关键词：飞机系统系统辨识
基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制被引量：18
2012年
针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步法的控制方法.首先,通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导,从而显著简化了反步控制器的设计过程,而且由于导数是通过积分过程而非微分得到,大大降低了测量噪声的影响;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的;最后,通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳定性和有效性.
周洪波裴海龙贺跃帮赵运基
关键词：无人直升机
小型无人直升机的数学建模与仿真被引量：1
2009年
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。
伍越裴海龙
关键词：小型无人直升机非线性数值仿真
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